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原创 CAN网络快慢恢复
前言:CAN总线上出现错误会导致CAN控制器进入BUS OFF状态,具体的可以参考CAN的规范。CAN控制器提供自动恢复和手动恢复功能。1.自动恢复自动恢复比较简单,初始化的时候打开自动恢复功能。要求不高的话建议打开,否则CAN BUS OFF一直无法恢复通信。CAN->MCR |= CAN_MasterCtrl_AutoBusOffManagement;/*atuo bus off recovery */2.手动恢复一般车厂要求ECU不能自动恢复,而是先快恢复后慢恢复。常用的就是:先
2020-06-30 15:06:21
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空空如也
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