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原创 CAN网络快慢恢复

前言：CAN总线上出现错误会导致CAN控制器进入BUS OFF状态，具体的可以参考CAN的规范。CAN控制器提供自动恢复和手动恢复功能。1.自动恢复自动恢复比较简单，初始化的时候打开自动恢复功能。要求不高的话建议打开，否则CAN BUS OFF一直无法恢复通信。CAN->MCR |= CAN_MasterCtrl_AutoBusOffManagement;/*atuo bus off recovery */2.手动恢复一般车厂要求ECU不能自动恢复，而是先快恢复后慢恢复。常用的就是：先