BFS+标记路径

BFS：华尔兹
有一个 n x m 大小的网格，其中有些格点比较特殊，当玩家站在上面的时候会自动移动到相邻四个方向之一，另外一些格点暂时还并不特殊，因为它们的移动方向还未知，如下图：

上图中，第一列和最后一行格点的移动方向未知，其他点的移动方向已经确定了，已经在图中用箭头指出其方向。
现在给定一个起点（上图中的绿色方块）和一个终点（上图中的红色方块），你需要给其中一些移动方向未知的格点确定一个方向，使得玩家能从起点移动到终点。
如下图是一个方案，其中蓝色格点标注出了从起点到终点的路径：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200930172925152.png#pic_center
输入描述:
对于一个关卡，其对应的文件描述如下。
第一行六个空格隔开的整数 n,m,sx,sy,tx,ty，它们的意义分别如下：

• n 和 m 描述地图的大小，它们分别表示地图的行数、列数。
• sx,sy 分别表示起点的行、列坐标，即起点为第 sx 行第 sy 列的格点。（行、列的编号均从 1 开始）
• tx,ty 分别表示终点的行、列坐标，描述规则同上。
  接下来 n 行每行 m 个字符，每个字符表示网格对应位置的状态，不同字符的意义如下：
• w表示向上移动
• s表示向下移动
• a表示向左移动
• d表示向右移动
• .表示方向未确定

输出描述:
对于一个关卡，其对应的输出文件为将其输入文件中 . 替换为 w, a, s, d 中任意一个字符的结果，其余内容与格式不变。
示例1
输入
4 4 1 1 4 4
.aaa
.www
.sss
…
输出
4 4 1 1 4 4
saaa
swww
dsss
dddw

BFS水题，大佬请忽略。

此题问的是可不可达，先bfs一边即可。关键是如何记录‘.’的变化，即路径的变化
一种办法是与push(x*m+y)类似，搞个二维数组pre[x][y]来记录(x,y)是经过何种方向变化得来的。
另一种办法是与第十届蓝桥杯迷宫那题类似(发过此题可翻找)，通过最短路的路径长度dis[x][y] = dis[dx][dy] + 1来判断走的是哪一条路，进而判断是通过wasd哪个方向得来的。

此题过程中出现的失误有：
①存的图是从(0,0)开始的，给的图是(1,1)开始的，导致终点应该是(tx-1,ty-1)而不是(tx,ty)。错误会导致可能找不到终点。
②对于mp[x][y]!=’.'的点忘记写出没出边界判断条件了，非常致命。
代码如下

#include <iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
using namespace std;
int dir[4][2] = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int tx,ty,sx,sy,n,m;
int vis[1010][1010];
char mp[1010][1010];
int pre[1010][1010];
queue<int> q;
void bfs()
{
	vis[sx-1][sy-1] = 0;
	q.push((sx-1)*m+(sy-1));
	while(!q.empty())
	{
		int tmp = q.front();
		q.pop();
		int x = tmp/m;
		int y = tmp%m;
		if(x+1==tx &&y+1==ty) 
		{
			return;
		}
		if(mp[x][y]!='.')
		{
			int prex = x,prey = y;
			if(mp[x][y]=='w') x--;
			else if(mp[x][y]=='s') x++;
			else if(mp[x][y]=='a') y--;
			else y++;
			if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m && vis[x][y]==-1)
			{
				vis[x][y] = 0;
				pre[x][y] = prex*m+prey;
				q.push(x*m+y);
			}
		}
		else
		{
			for(int i=0;i<4;i++)
			{
				int dx = x+dir[i][0], dy = y+dir[i][1];
				if(dx>=0&&dy>=0&&dx<n&&dy<m && vis[dx][dy]==-1)
				{
					vis[dx][dy] = 0;
					pre[dx][dy] = x*m+y;
					q.push(dx*m+dy);
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d%d%d%d%d",&n,&m,&sx,&sy,&tx,&ty);
	memset(vis,-1,sizeof(vis));
	memset(pre,-1,sizeof(pre));

	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
		{
			scanf(" %c",&mp[i][j]);
		}
	}
	bfs();
	int x = tx-1,y=ty-1;
	while(pre[x][y]!=-1)//从终点往起点逆推路径
	{
		int tmp = pre[x][y];//获取当前点是怎么通过上个点来的
		int prex = tmp/m;//上一点
		int prey = tmp%m;
		if(prex>x && mp[prex][prey]=='.') mp[prex][prey] = 'w';//上一点在当前点下面，需往上走到当前点
		if(prex<x && mp[prex][prey]=='.') mp[prex][prey] = 's';
		if(prey>y && mp[prex][prey]=='.') mp[prex][prey] = 'a';//上一点在当前点右边，需往左走到当前点
		if(prey<y && mp[prex][prey]=='.') mp[prex][prey] = 'd';
		x = prex;
		y = prey;
	}
	printf("%d %d %d %d %d %d\n",n,m,sx,sy,tx,ty);
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
		{
			if(mp[i][j]=='.') mp[i][j] = 'w';
			printf("%c",mp[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
}