【mybatis】使用＜foreach＞报错parameter ‘id‘ not found

程序其他sql都执行正常，也写了@param注解，但是还是一直报parameter ‘id’ not found。最后发现是调用sql的实现类里ids的入参对象名称不叫ids，叫idList

代码如下：

List<Map<String,String>> result=mapper.sql(date,ids);---就是这里的入参跟mapper不一致

List<A> sql(@Param("date") Integer date,@Param("ids")List<String> ids);

<select id="sql" resultType="java.util.Map">
select a,b,c from table
	where date>=#{date}
	and id in (
	<foreach collection="ids" item="id" seperator=",">
		#{id}
	</foreach>
	)
</select>