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原创 大模型学习入门

1 GPTGPT(Generative Pre-trained Transformer)是一种基于Transformer结构的大型语言模型,由OpenAI公司开发并推广。GPT代表了一系列不断进化的模型,其中最著名的包括GPT-1、GPT-2、GPT-3以及后续的GPT-4等版本。这些模型的核心在于它们能够通过预训练(pre-training)在大量文本数据上学习语言的统计规律,并在之后的任务中(如文本生成、问答、翻译等)展现出强大的泛化能力。

2024-07-16 21:36:27 235

原创 相机标定(Camera Calibration)

相机标定是指通过一系列实验和计算,求解相机的成像模型参数的过程。这些参数包括相机的焦距、主点坐标等内部参数,以及相机在世界坐标系中的位置和方向等外部参数。相机标定的目的是建立相机成像的几何模型,以描述三维空间点到二维图像点之间的映射关系。相机标定是计算机视觉和图像处理中的一项基础而重要的工作。通过准确的相机标定,我们可以从二维图像中恢复出三维空间信息,为后续的三维重建、物体识别等任务提供有力支持。随着计算机视觉技术的不断发展,相机标定方法也在不断改进和完善,以适应更广泛的应用场景和需求。

2024-07-04 22:27:25 1049

原创 深度学习基础

深度学习中的卷积层(Convolutional Layer)是卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)的核心组成部分,它们对输入数据执行卷积操作,这一操作在图像处理和计算机视觉任务中尤为关键。:卷积层通过一组可学习的滤波器(也称为卷积核或权重)对输入数据进行滑动窗口式的点积运算,从而提取出输入数据的局部特征。这些特征可以是边缘、角点、纹理等,它们对于后续的图像识别或分类任务至关重要。

2024-07-02 10:26:39 693

原创 yolov5代码学习

2 模型骨架配置 yolov5s.yaml。3 每层输入输出分析。

2024-07-02 10:24:38 187

原创 ubuntu系统使用

Step 1:在Nvidia官网下载显卡驱动Step 2:禁用系统自带的nouveau驱动如果有内容输出,则说明nouveau已被启用,需要将nouveau禁用;如果没有内容输出,则可以直接安装nvidia驱动。

2024-06-12 21:19:03 175

原创 yolov5+tt100k检测交通信号牌

2 数据集转成yolov5格式。

2024-05-30 02:44:28 243

原创 机器学习的数学基础

1 高斯分布。

2024-05-29 11:00:35 98

原创 opencv看这一篇就够

环境准备python=3.9。

2024-05-27 16:23:24 103

原创 ros笔记

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,超快完成安装(最新版教程)_ubuntu安装ros-CSDN博客

2024-05-16 20:52:34 113 1

原创 CenterNet

1 执行 cd $CenterNet_ROOT/src/lib/models/networks/DCNv2。不想改代码的话,就把pytorch的版本回退到 PyTorch v0.4.1。这个是因为 在PyTorch 1.0.1中,先根据install.md进行环境的配置。解决办法: 对于博主遇到的问题,将原语句。./make.sh 的时候报错。被弃用了,需要用其他包来替代。

2024-05-15 17:42:23 158 1

原创 transformer学习笔记

2017 attention https://arxiv.org/abs/1706.037622018 google -- bert openai -- chatgpt

2024-04-16 22:23:05 128

原创 深度学习数据集

本文涉及的代码都可以在该代码仓中找到。

2024-04-04 01:10:43 425 1

原创 git基础操作

f 指定生成秘钥的名字,可以不指定该参数,默认就会生成2个文件:私钥id_rsa,公钥id_rsa.pub。由于需要生成两对私钥公钥,因此需要指定-f,否则生成两次后,私钥公钥会覆盖。注意: 这里git config命令没有带—global,表示这是一个局部的设置,即该用户只在当前项目中使用,而不是全局的。User git #注意:User git 这个user是git,而不是自己的username。git clone git@{配置的 Host}:xxx/xxxx.git。命令来查看当前安装的版本。

2024-04-03 13:41:40 239 1

原创 行为识别 slowfast

slowfast。

2024-04-01 15:27:20 161

原创 yolo系列学习笔记

3 bottleneck 和 resnet 区别,resnet的底层代码实现都要搞清楚。4 yolo的思想,anchor参数的选择?从v1-v8的更新迭代,版本的改进要清楚。2 各种激活函数 优缺点 画图 都要搞清楚。1 yolov5模型+代码 要搞清楚。

2024-03-21 21:40:14 239 1

原创 制作各种系统的u盘启动盘

挂载成功后,文件浏览器左侧栏会显示一个新的卷。名字如 CCCOMA_X64FRE_ZH-CN_DV9。Mac OS X 上挂载 iso 镜像非常容易, 您可以双击 iso 文件,即完成挂载。然后找到磁盘工具,格式话U盘,如果有重要资料备份好资料。找到插入的U盘 重新命名为 “WINDOWS10”在终端输入上面的指令,然后按下会车(enter键)。1 windows制作win10。2 mac制作win10。

2024-01-06 00:44:05 659 1

原创 pytorch模型部署

在C++平台上部署PyTorch模型流程+踩坑实录 - 知乎PyTorch C++ API — PyTorch main documentationLoading a TorchScript Model in C++ — PyTorch Tutorials 2.2.0+cu121 documentation

2024-01-05 13:30:28 397 1

原创 c++基础

使用迭代器是遍历的首选方法,特别是C++11引入的基于范围的for循环,它使得遍历更加简洁和易于理解。使用索引遍历也是常见的做法,特别是当你需要同时访问元素的索引和值时。使用指针遍历虽然技术上可行,但通常不推荐,因为它降低了代码的安全性和可读性。

2024-01-03 10:09:03 387 1

原创 ai杂记=

深度学习相关资料

2023-06-11 16:55:45 237

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