酱紫牙-CSDN博客

原创 cv分割segmentation

编码器（Encoder）编码器的主要功能是将输入数据（如文本、图像等）转换为一个低维度的内部表示（通常称为编码或特征向量）。这个内部表示捕捉了输入数据的关键信息，以便后续处理。在处理过程中，编码器逐步压缩输入信息，目的是将所有必要信息编码到一个抽象的表示中。解码器（Decoder）解码器的任务是将编码器输出的内部表示转换为目标序列。它逐步生成输出序列，每一步都可能依赖于前一步的输出以及从编码器传递过来的上下文信息。在生成过程中，解码器逐渐解开编码器压缩的信息，将其转化为有意义的输出。

2024-07-27 00:21:28 530

原创深度学习的矩阵计算

在NumPy中，切片（slicing）是一种选择数组元素子集的方法。切片操作基于索引，但允许你指定一个范围的索引，而不是单个索引。这对于处理多维数组（NumPy中的ndarray对象）特别有用。

2024-07-25 23:06:58 456

原创深度学习loss

是 PyTorch 中的一个类，它实现了将 Sigmoid 激活函数和二元交叉熵损失函数合并的功能。这个损失函数接受两个输入：模型的原始输出（未经 Sigmoid 激活）和目标（真实）标签，然后自动计算损失值。由于它在内部集成了 Sigmoid 激活函数，因此可以避免在正向和反向传播过程中可能出现的梯度爆炸或梯度消失问题。是 PyTorch 中一个用于二元分类问题的强大损失函数，它通过结合 Sigmoid 激活函数和二元交叉熵损失函数，提高了训练的效率和数值稳定性。

2024-07-25 19:08:19 877

原创 pytorch backbone

在PyTorch深度学习中，预训练backbone（骨干网络）是一个常见的做法，特别是在处理图像识别、目标检测、图像分割等任务时。预训练backbone通常是指在大型数据集（如ImageNet）上预先训练好的卷积神经网络（CNN）模型，这些模型能够提取图像中的通用特征，这些特征在多种任务中都是有用的。

2024-07-23 21:15:04 546

原创 my-todo

2 pytorch常用backbone，搞一个专题，自己深入研究分析各种backbone的特性，优劣，输出。1 slam能否用python实现。3 各种深度学习任务。4 编码-解码套路。

2024-07-23 21:05:53 59

原创 freespace

定义：Freespace即自动驾驶中的可行驶区域，它是指车辆在当前道路或环境中可以安全行驶的空间范围。作用：Freespace检测是自动驾驶系统驾驶场景理解的关键组成部分，对确保自动驾驶车辆在复杂环境中安全导航起着至关重要的作用。通过freespace检测，自动驾驶系统能够实时了解车辆所处环境的道路状况，避免驶入不安全区域，降低事故风险。

2024-07-23 20:27:36 360

原创大模型学习入门

1 GPTGPT（Generative Pre-trained Transformer）是一种基于Transformer结构的大型语言模型，由OpenAI公司开发并推广。GPT代表了一系列不断进化的模型，其中最著名的包括GPT-1、GPT-2、GPT-3以及后续的GPT-4等版本。这些模型的核心在于它们能够通过预训练（pre-training）在大量文本数据上学习语言的统计规律，并在之后的任务中（如文本生成、问答、翻译等）展现出强大的泛化能力。

2024-07-16 21:36:27 238

原创相机标定（Camera Calibration）

相机标定是指通过一系列实验和计算，求解相机的成像模型参数的过程。这些参数包括相机的焦距、主点坐标等内部参数，以及相机在世界坐标系中的位置和方向等外部参数。相机标定的目的是建立相机成像的几何模型，以描述三维空间点到二维图像点之间的映射关系。相机标定是计算机视觉和图像处理中的一项基础而重要的工作。通过准确的相机标定，我们可以从二维图像中恢复出三维空间信息，为后续的三维重建、物体识别等任务提供有力支持。随着计算机视觉技术的不断发展，相机标定方法也在不断改进和完善，以适应更广泛的应用场景和需求。

2024-07-04 22:27:25 1072

原创深度学习基础

深度学习中的卷积层（Convolutional Layer）是卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNNs）的核心组成部分，它们对输入数据执行卷积操作，这一操作在图像处理和计算机视觉任务中尤为关键。：卷积层通过一组可学习的滤波器（也称为卷积核或权重）对输入数据进行滑动窗口式的点积运算，从而提取出输入数据的局部特征。这些特征可以是边缘、角点、纹理等，它们对于后续的图像识别或分类任务至关重要。

2024-07-02 10:26:39 707

原创 yolov5代码学习

2 模型骨架配置 yolov5s.yaml。3 每层输入输出分析。

2024-07-02 10:24:38 191

原创 ubuntu系统使用

Step 1：在Nvidia官网下载显卡驱动Step 2：禁用系统自带的nouveau驱动如果有内容输出，则说明nouveau已被启用，需要将nouveau禁用；如果没有内容输出，则可以直接安装nvidia驱动。

2024-06-12 21:19:03 180

原创 yolov5+tt100k检测交通信号牌

2 数据集转成yolov5格式。

2024-05-30 02:44:28 251

原创机器学习的数学基础

1 高斯分布。

2024-05-29 11:00:35 99

原创 opencv看这一篇就够

环境准备python=3.9。

2024-05-27 16:23:24 105

原创 ros笔记

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）_ubuntu安装ros-CSDN博客

2024-05-16 20:52:34 114 1

原创 CenterNet

1 执行 cd $CenterNet_ROOT/src/lib/models/networks/DCNv2。不想改代码的话，就把pytorch的版本回退到 PyTorch v0.4.1。这个是因为在PyTorch 1.0.1中，先根据install.md进行环境的配置。解决办法：对于博主遇到的问题，将原语句。./make.sh 的时候报错。被弃用了，需要用其他包来替代。

2024-05-15 17:42:23 162 1

原创 transformer

2017 attention https://arxiv.org/abs/1706.037622018 google -- bert openai -- chatgpt

2024-04-16 22:23:05 137

原创深度学习数据集

本文涉及的代码都可以在该代码仓中找到。

2024-04-04 01:10:43 428 1

原创 git基础操作

f 指定生成秘钥的名字，可以不指定该参数，默认就会生成2个文件：私钥id_rsa，公钥id_rsa.pub。由于需要生成两对私钥公钥，因此需要指定-f，否则生成两次后，私钥公钥会覆盖。注意：这里git config命令没有带—global，表示这是一个局部的设置，即该用户只在当前项目中使用，而不是全局的。User git #注意：User git 这个user是git，而不是自己的username。git clone git@{配置的 Host}:xxx/xxxx.git。命令来查看当前安装的版本。

2024-04-03 13:41:40 240 1

weixin_45706801的博客