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RSS订阅原创 ORBSLAM2中的优化（二）-- 在跟踪线程中，使用g2o进行优化，orbslam2代码详细讲解，图优化算法代码讲解
详细讲解了在ORBSLAM2中，跟踪线程是如何通过恒速模型获得一个初始位姿，并通过参考上一帧进行优化。本文详细讲解了相关代码是如何实现的，让读者可以了解orbslam的跟踪过程，并且从中学习g2o完整的流程
2023-03-25 20:34:07
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原创 ORBSLAM2中的优化（一） --orbslam2中用到的优化库g2o，orbslam2图优化代码讲解
本讲将介绍ORBSLAM2中用到的优化库g2o，讲解了g2o的框架，讲解了如何使用g2o，讲解了g2o的顶点和边的构造，继承关系，以及如何添加到graph里面
2023-03-25 20:28:06
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