解决YOLOV5训练时P、R、mAP等值均为0的问题

最近用YOLOV5训练自己的数据集，出现了训练失败的情况，比如box，obj，cls，labels等均为nan或0，找了很多办法，其实就是cuda与PyTorch版本的问题

Epoch   gpu_mem      box       obj       cls    labels  img_size
0/499     1.76G  	 nan   	   nan       nan      25       640: 100%|██████████| 140/140 [04:19<00:00,  1.85s/it]                                          
       Class     Images     Labels          P          R     mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|██████████| 8/8 [00:05<00:00,  1.50it/s]                              
        all         63         0            0          0          0          0

我的cuda版本是11.2，PyTorch1.9，可能以前安装的有问题，重新安装官网的cuda11.3版本也是没有解决，可能重置电脑后用11.3的才能跑通，在网上找了很多办法，安装cuda10.2版本与对应的PyTorch即可

这里我没有卸载cuda11.3，直接安装了cuda10.2与对应的cudnn，注意一下如果电脑有多个cuda共存的时候，安装一定要选择自定义安装，安装的时候有三个选项，第一个选项是cuda，只选择cuda即可，后面两个选项不要选择！ 这里我已经安装完了就懒得再截图了，注意一下别选可以了。

cuda10.2下载：https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive
cudnn下载，选择对应cuda10.2的即可，注意配置cudnn的环境变量：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

安装对应PyTorch：cuda10.2版本已经不可用了，但是在以前的版本中可以找到，点击install previous versions of PyTorch进去找对应版本即可

yolov5就可以正常训练了：