ubuntu16.04安装cuda10.1（自测有效）和cudnn

1. 前言

这里直接用 cuda安装文件同时安装 NVIDIA 驱动和 CUDA，没有单独安装更高版本的 NVIDIA 驱动；
此安装是在 Intel 集显下的图形化界面，即用集显做 display，用 NVIDIA 独显做计算；循环登陆问题是因为安装时没有加 --no-opengl-libs 参数，默认安装了 OpenGL，覆盖掉了原来显卡的 OpenGL 库
若事先单独安装了 NVIDIA 驱动，且在 NVIDIA 显卡下的图形化界面安装 cuda（即用 NVIDIA 显示同时做显示和计算），则在安装 cuda 时，取消安装 NVIDIA 驱动的选项
关于自己的电脑 GPU，Linux内核等是否满足安装 cuda的要求，请参考官方安装指南

2. 下载安装文件和官方指南

登陆官网 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads，下载相应版本的安装文件，注意安装文件类型选择 runfile(local)

3. 禁用 nouveau 驱动（nouveau是 ubuntu16.04 默认安装的第三方开源驱动，安装cuda会跟nouveau冲突，需要先禁用）

先查看 nouveau 是否被禁用，输入以下命令，若有输出，则说明 nouveau 在运行中

lsmod | grep nouveau

修改 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在末尾加入

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

执行以下命令，并重启

sudo update-initramfs –u

再执行以下命令，查看 nouveau 是否已被禁用，若无任何输出，说明禁用成功

lsmod | grep nouveau

4. 文本命令行模式运行 runfile 文件安装CUDA
按 Ctrl + Alt + F1 键进入文本命令行模式，输入用户名和密码
先关闭图形化界面

sudo service lightdm stop

cd 到 runfile 文件保存的路径，进行安装（重点！！！ 要么在此处加上 --no-opengl-libs 选项，要么在后面通过交互式界面进行手动选择）

sudo sh cuda_10.1.168_418.67_linux.run --no-opengl-libs

执行命令后，稍等一会儿，会出现交互界面，输入 accept，过一会儿会出来选择页面进行手动设置（如是否安装 nvidia 驱动及驱动设置），最后选择 install

注意：若不小心安装了 OpenGL，则后面会遇到循环登陆的问题，原因就是 NVIDIA显卡 的 OpenGL 库覆盖了当前 Intel 显卡的库，解决办法是再登入到文本命令行模式，用以下命令先卸载 cuda 和 NVIDIA驱动，再按正确的步骤重新安装

sudo /usr/local/cuda-10.1/bin/cuda-uninstaller
sudo /usr/bin/nvidia-uninstall

若能重新进入图形化界面，则基本安装成功

sudo service lightdm start

5. 检查 Device Node Verification

ls /dev/nvidia*

若结果显示 /dev/nvidia0 /dev/nvidiactl /dev/nvidia-uvm，则说明安装成功；若显示类似 No such file or directory等信息，则进行如下操作

sudo vim /etc/rc.local

第一行为 #!/bin/sh -e，把 -e 选项去掉，然后把下面的文本复制到 exit 0 之前，保存退出

/sbin/modprobe nvidia
if [ "$?" -eq 0 ]; then
　　# Count the number of NVIDIA controllers found.
　　NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
　　N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
　　NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`
　　N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
　　for i in `seq 0 $N`; do
　　　　mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
　　done
　　mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255
else
　　exit 1
fi
/sbin/modprobe nvidia-uvm
if [ "$?" -eq 0 ]; then
　　# Find out the major device number used by the nvidia-uvm driver
　　D=`grep nvidia-uvm /proc/devices | awk '{print $1}'`
　　mknod -m 666 /dev/nvidia-uvm c $D 0
else
　　exit 1
fi在这里插入代码片

重启后，再次输入以下命令，此时应该会出现 /dev/nvidia0 /dev/nvidiactl /dev/nvidia-uvm，说明安装成功

ls /dev/nvidia*

6. 设置环境变量，写入 /etc/profile 文件

sudo vim /etc/profile

在最后加入两行（64位系统为lib64，32位系统为lib）

export PATH="/usr/local/cuda-10.1/bin:$PATH"

export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-10.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

重启，检查环境变量是否设置成功

验证驱动版本

cat /proc/driver/nvidia/version

验证CUDA Toolkit

# 设置环境变量后，重启生效
nvcc -V

7. 编译 cuda 提供的 samples

cd /home/xxx/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples
make

等待一段时间，编译 成功后，二进制文件会存放在 NVIDIA_CUDA-10.1_Samples/bin 中，执行下面的二进制文件，看是否成功

cd /home/lxxx/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples/bin/x86_64/linux/release
./deviceQuery

./bandwidthTest

若出现以下信息，则说明成功

第二步：安装cudnn
1.官网下载cudnn
按需求下载cudnn的安装文件：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive。

2.安装cudnn
解压下载的文件，可以看到cuda文件夹，在当前目录打开终端，执行如下命令：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
 
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

3.查看cudnn
终端输入：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

如果出现下图所示版本信息，说明安装成功。