pytorch报错ValueError: too many values to unpack (expected 4)

初学强化学习，跑用例代码时发现报错，网上试过很多方案解决不了，后面参考这篇博客（ https://blog.csdn.net/Er_Studying_Bai/article/details/127441552）才知道 env.step() 的返回值由 4 个变为了 5 个，说明如下

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虽然英文完全看得懂，但是连在一起关于terminated, truncated就让人有点不知所措了 

在多次尝试后，发现在倒立摆（Pendulum-v1）游戏中，teminated长时间都不能为 True，如果用下面的代码就会导致死循环

# 之前的代码
while True:
    action = self.get_action(state)

    # 执行动作, 得到反馈
    state, reward, terminated, trucated, _ = env.step([action])
    # print(terminated, truncated)

    #### 处理过程略

    # 这里通过循环打印发现 terminated 不能作为终止条件
    if terminated:
        break

但是如果我们把 if terminated 改为 if truncated，反而能达到我们预期的效果。

但在别的游戏，比如平衡车（CartPole），用 terminated 确能够很成功。

所以我个人都是通过print打印，再选择终止条件的，有没有大佬指点或者讨论一下。

或许取它们任意一个作为终止条件是最佳选择？（个人猜想）