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RSS订阅原创 Linux的异步编程(1)初稿
前台把每个订单按照序号，提交任务给厨师并存入外卖map容器，厨师完成订单则改变任务状态，前台不断查看每个订单的完成状态，直到所有任务都完成（外卖map容器为空），有完成的叫服务员从外卖map容器取走外卖并放入餐车队列中。每一次提交异步任务，都会查询外卖map容器的第一个任务是否完成，提交异步任务完后，也会继续轮询查看第一个任务是否完成，每次第一个任务完成后都会即使读取并把改任务移除，第二个任务变成第一个任务，就像抽积木一样(头部优先轮询)。：提交异步任务与等待任务结果放在一个线程中，异步操作同步化。
2025-09-03 16:41:03
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原创 摄像头工作流程-模块浏览
摘要：解释了摄像头（Camera）在嵌入式系统（如RV1126/RV1106平台）中是如何工作的，核心是硬件连接和数据流的“流水线”概念。任务：高速传送带运来的Raw数据是打包好的“包裹”（遵循MIPI CSI-2协议）。I2C (对讲机)： 工厂总部（SOC）用这个对讲机给原料车间发送指令：“今天需要生产1000x800像素的照片”、“亮度调高一点”、“开始生产！任务：连接原料车间和后续加工车间的专用高速传送带。任务：把现实世界的光线（原料）采集进来，转换成最基础的“原材料”（Raw图像数据）。
2025-08-19 21:01:41
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原创 MIPI CSI-2快速入门
9.(Rx Unpacking) 接收端解包层根据 DT 指示的数据类型（如 RAW10），将 Packet Data 中的字节流按规则解包回原始的像素数据（如 5bytes -> 4 pixels）。作用：给从上（打包层）接收到的数据字节流添加“信封”，形成标准的 数据包(Packet)，并添加必要的控制信息（如数据类型、数据长度、帧/行标志）和校验信息。作用：将应用层的像素数据转换成适合串行传输的字节流（发送端），或者将接收到的字节流还原成像素数据（接收端）。作用：处理图像数据本身的意义。
2025-08-18 20:30:08
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原创 MIPI-多摄像头设备树配置
一卡车快递要卸货，1.首先找到I2C5接口(卸货点)，并看手册，知道下一个流程(PHY)以及指定四条数据通道。每个模块工作的时候，都会看一下手册，送货下一个部门，会打电话告诉下一个部门做准备，下一个部门接收到快递，也会回拨，标识接收到快递。以此实现双向拨号建立连接，注意，是先建立连接，再运货。而在众多模块中，如何告诉主板，(从整体)这趟任务要使用哪些模块，(从局部)如何保证各个模块正确链接。在linux中，电话号码就是地址，标签系统就是设备树的连接核心，它让冰冷的硬件地址变成了可读的"电话号码"
2025-08-17 16:10:36
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转载 MIPI理论知识-Lane
当Dp为1.2V，Dn为0V时，定义状态为LP10，依此类推，控制模式下可以组成LP11，LP10，LP01，LP00四个不同的状态。D-PHY和C-PHY均支持LP和HS两种传输模式，传输有效数据时，进入HS（high speed）模式，该模式电平较低，传输速率高；以CSI为例，在目前公布的协议中有三类基于摄像头的物理层接口，分别是D-PHY、C-PHY和M-PHY。D-PHY是两线一组的传输，C-PHY是三线一组的传输，每一组线称为一路trio，最多三trio，可以支持1/2/3组trio同时传输。
2025-08-16 18:07:18
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空空如也
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