#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define X first
#define Y second
#define eps 1e-2
#define gcd __gcd
#define pb push_back
#define PI acos(-1.0)
#define lowbit(x) (x)&(-x)
#define bug printf("!!!!!\n");
#define mem(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
typedef long long LL;
typedef long double LD;
typedef pair<int,int> pii;
typedef unsigned long long uLL;
#define int long long
const int maxn = 1e5+2;
const int INF = 1<<30;
const int mod = 1e9+7;
struct edge {
int v, w;
};
vector<edge> e[maxn];
int dis[maxn], cnt[maxn], vis[maxn];
queue<int> q;
inline void addedge(int u, int v, int w) { // 加边
e[u].push_back({v,w});
}
int n,k,a[maxn];
bool spfa(int n, int s) {
// memset(dis, 63, sizeof(dis));
for(int i=0;i<=n;i++) dis[i]=1e9,vis[i]=cnt[i]=0;
while(q.size()) q.pop();
dis[s] = 0, vis[s] = 1;
q.push(s);
while (!q.empty()) {
int u = q.front();
// cout<<u<<endl;
q.pop(), vis[u] = 0;
for (auto ed : e[u]) {
int v = ed.v, w = ed.w;
if (dis[v] > dis[u] + w) {
dis[v] = dis[u] + w;
cnt[v] = cnt[u] + 1; // 记录最短路经过的边数
if (cnt[v] >= n){
// cout<<cnt[v]<<" "<<"NO"<<" "<<v<<endl;
return false;
}
// 在不经过负环的情况下,最短路至多经过 n - 1 条边
// 因此如果经过了多于 n 条边,一定说明经过了负环
if (!vis[v]) q.push(v), vis[v] = 1;
}
}
}
// cout<<"YES"<<endl;
return true;
}
void solve(){
scanf("%lld%lld",&n,&k);
for(int i=0;i<=n+1;i++) e[i].clear();
for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%lld",&a[i]);
for(int i=1;i<=n;i++){
addedge(i,i-1,0);
int L=max(0LL,i-k),R=min(n,i+k-1);
addedge(R,L,-a[i]);
// cout<<L<<" "<<R<<endl;
}
int q;
scanf("%lld",&q);
while(q--){
int L,R,B;
scanf("%lld%lld%lld",&L,&R,&B);
addedge(L-1,R,B);
}
for(int i=0;i<=n;i++) addedge(n+1,i,0);
if(spfa(n+2,n+1)==0){
cout<<-1<<endl;return;
}
int res=1e9;
for(int i=0;i<=n;i++) {
// cout<<dis[i]<<" ";cout<<endl;
res=min(res,dis[i]);
}
cout<<-res<<endl;
return;
}
int32_t main()
{
// freopen("in.txt","r",stdin);
// freopen("out.txt","w",stdout);
// ios::sync_with_stdio(false);
int t = 1;
scanf("%lld",&t);
while(t--){
// printf("Case %d: ",cas++);
solve();
}
return 0;
}
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最新推荐文章于 2023-07-25 21:05:56 发布