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原创 cubemx生成的ADC DMA中断与freertos冲突

在cubemx中生成的ADC DMA会自动开启中断，虽然是被纳入freertos的管辖范围，但是还是会影响freertos任务的生成，主要就是HAL_ADC_Start_DMA函数，一旦有这个代码，程序不断进入DMA中断回调中。将HAL_ADC_Start_DMA放到默认任务或者主任务里不行，修改DMA优先级不行，加延时不行，在回调或者别的地方清除中断位仍然不行。1.将ADC DMA的cubemx初始化代码复制一份，在任务里再重新初始化一下，最后加上HAL_ADC_Start_DMA函数。