【激光slam】cartography建图(一)下载与安装
一、构建与安装1.安装构建Cartographer-ROS需要用到的工具wstool和rosdep。如果想要快速构建,也可使用Ninja:sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2.创建新的工作空间google_ws,下载cartography,cartography_ros,ceres-solver三个功能包:mkdir google_wscd google_wsws
原创
2021-12-27 16:50:17 ·
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