Linux内核学习2——内核模块的插入和删除

学习内核模块编程，第一个小程序当然是hello,kernel！了，这里讲解一下简单的内核模块的插入和删除操作

在编写Linux内核模块时，主要分为以下四步：

1.首先编写自己的.c文件

2.然后编写自己的Makefile文件

3.之后使用make命令来对自己的.c文件进行编译，生成.ko文件

4.最后的.ko文件就是我们所需的模块了，我们就是对它来进行插入和删除操作

1.首先编写hello.c文件

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>

//模块加载函数
static int __init lkm_init(void)
{
        printk("hello World\n");
        return 0;
}

//模块卸载函数
static  void __exit lkm_exit(void)
{
        printk("Goodbye\n");
}

//模块注册
module_init(lkm_init);
module_exit(lkm_exit);

//必选 模块许可声明
MODULE_LICENSE("GPL");

通常一个模块程序的中，模块加载函数，模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的，而象模块参数，模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。

我们编写了模块加载函数后，还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时，内核会自动去寻找并执行内核加载函数，完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时，内核会自动去执行内核卸载函数。

请注意这里的printk函数，可以简单的理解为它是内核中的printf函数，初次使用很容易将其打成printf。

2.编写Makefile文件

Makefile的第一个字母要大写，这样才能保证后面的make命令的使用中可以正确的找到Makefile文件进行编译

#Makefile文件注意：假如前面的.c文件起名为first.c，那么这里的Makefile文件中的.o文
#件就要起名为first.o  最后生成的是first.ko     只有root用户才能加载和卸载模块
obj-m:=helloworld.o       #产生helloworld模块的目标文件

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)         #模块所在的当前路径
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)     #linux内核代码的当前版本
LINUX_KERNEL_PATH:=/home/shupeiyao/linux-5.14.17   # 自己内核的位置

all:
        make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules   #编译模块
#[Tab]              内核的路径       当前目录编译完放哪  表明编译的是内核模块

clean:
        make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean   #清理模块

首先第一句话指定要被编译的文件。其实Makefile中有这样一句话就可以了，但是这样的话每次make时都要加入其他命令，所以我们不妨就在Make中加入每次要执行的命令（脚本语言的功能体现出来了）。每次只要输入make命令即可。

我们首先获得当前的相对路径（你可以在终端输入pwd试一下这个命令），然后再获得当前内核的版本号，这样就可以直接获得当前内核的绝对路径。当然你可以直接输入当前内核版本，不过这样不方便移植，如果当前内核版本号与此文件中的版本号不同时，就得修改。所以上面的方法有很好的移植性，而且可读性也强。

这里会经常出现$(variable name)这样的字符串，其实这是对括号内变量的一种引用，具体可参考Makefile的相关语法规则。

3.make

可以看到我们已经生成了所需要的.ko文件，即模块目标文件

在编辑错的时候可以使用

make clean

之后再次使用命令

make

在这里，终端不再显示helloworld，因为内核打交道的方式不再是通过终端了，而是在proc目录下

proc是一个虚拟文件系统，它可以用于访问一些有关于内核的状态进程的信息

我们来进入proc自录来查看一下

我们可以看到有很多的文件，这里的每一个数字都代表了一个进程的信息

找到meminfo，在这个文件中保存了一些物理内存和交换空闻的信息

我们还可以找到kmsg，这个就是所有的日志信息了，各种级别的日志信息都包含在这里

proc文件都可以使用more,less或者cat命令来进行查看

那我们这里查看kmsg采用的方式是使用一个命令叫做

dmesg

4.插入删除和查看模块

insmod命令可以使我们写的这个模块加入到内核中，但是一般我们要加上sudo（注意插入卸载模块需要超级用户权限）。

可以使用命令

lsmod     #查看当前系统中的模块

可以看到helloworld模块已经插入进来了

我们在加载或卸载模块时都有一些提示语，即我们printk中显示的语句，这时候可以用dmesg命令来查看。

接下来就可以使用dmesg命令来打印系统的日志信息

我们可以看到helloworld已经顺利输出了

接下来对它进行删除，也需要超级用户权限

在这里只需要写上它的模块名称不用再加后缀名

使用lsmod查看

可以看见已经没用helloworld模块了

使用dmesg命令查看

可以看到正确打印了Goodbye

ok，这就是一个简单的模块的插入和删除！

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