linux驱动开发初学者（一）

linux驱动开发初学者：
主要内容：如何编译生成.ko文件
第一个驱动程序源码：

//头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//注册函数
static int test_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello, kernel\n");
    return 0;
}
static void test_exit(void)
{

   printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
}
//模块注册
module_init(test_init);//模块入口
module_exit(test_exit);//模块出口

//模块许可声明，必选
MODULE_LICENSE("GPL");
//可选，作者
MODULE_AUTHOR("dagengren");

makefile的编写：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=test.o
else

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

default:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
endif

说明：
当我们在模块的源代码目录下运行make时，make是怎么执行的呢？
假设模块的源代码目录是/home/study/prog/mod/hello/下。
先说明以下 makefile中一些变量意义：
（1）KERNELRELEASE在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义
（2）shell pwd会取得当前工作路径
（3）shell uname -r会取得当前内核的版本号
（4）LINUX_KERNEL_PATH变量便是当前内核的源代码目录。
关于linux源码的目录有两个，分别为"/lib/modules/$(shelluname-r)/build"和"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"，
但如果编译过内核就会知道，usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的，而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的，
两者的文件结构完全一样，因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录
可以根据自己的存放位置进行修改。
（5）make -C $(LINU{X}_{K}ERNE{L}_{P}ATH)M=$(CURRENT_PATH) modules
这就是编译模块了：首先改变目录到-C选项指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层makefile；
M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录；然后，modueles目标指向obj-m变量中设定的模块；
在上面的例子中，我们将该变量设置成了hello.o。

按照顺序分析以下make的执行步骤：
在模块的源代码目录下执行make，此时，宏“KERNELRELEASE”没有定义，因此进入else。
由于make 后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。
于是default成为make的目标。
make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules ,假设当前内核版本是2.6.13-study,
所以$(shell uname -r)的结果是 2.6.13-study ，这里实际运行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/study/prog/mod/hello/ modules

-C 表示到存放内核的目录执行其makefile，在执行过程中会定义KERNELRELEASE，
然后M=$(CURDIR)表示返回到当前目录，再次执行 makefile，modules表示编译成模块的意思。
而此时KERNELRELEASE已定义，则会执行obj-m += hello.o，表示会将hello_world.o目标编译成.ko模块。
若有多个源文件，则采用如下方法：
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
关于make modules的更详细的过程可以在内核源码目录下的scripts/Makefile.modpost文件的注释 中找到。

如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定义了。
在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。
这时候，hello模块也不再是单独用make编译，而是在内核中用make modules进行编译，此时驱动模块便和内核编译在一起。

原文链接：https://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/8626474