linux驱动开发初学者:
主要内容:如何编译生成.ko文件
第一个驱动程序源码:
//头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//注册函数
static int test_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello, kernel\n");
return 0;
}
static void test_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
}
//模块注册
module_init(test_init);//模块入口
module_exit(test_exit);//模块出口
//模块许可声明,必选
MODULE_LICENSE("GPL");
//可选,作者
MODULE_AUTHOR("dagengren");
makefile的编写:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=test.o
else
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
default:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
endif
说明:
当我们在模块的源代码目录下运行make时,make是怎么执行的呢?
假设模块的源代码目录是/home/study/prog/mod/hello/下。
先说明以下 makefile中一些变量意义:
(1)KERNELRELEASE在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义
(2)shell pwd会取得当前工作路径
(3)shell uname -r会取得当前内核的版本号
(4)LINUX_KERNEL_PATH变量便是当前内核的源代码目录。
关于linux源码的目录有两个,分别为"/lib/modules/
(
s
h
e
l
l
u
n
a
m
e
−
r
)
/
b
u
i
l
d
"
和
"
/
u
s
r
/
s
r
c
/
l
i
n
u
x
−
h
e
a
d
e
r
−
(shell uname -r)/build"和"/usr/src/linux-header-
(shelluname−r)/build"和"/usr/src/linux−header−(shell uname -r)/",
但如果编译过内核就会知道,usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的,而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的,
两者的文件结构完全一样,因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录
可以根据自己的存放位置进行修改。
(5)make -C
(
L
I
N
U
X
K
E
R
N
E
L
P
A
T
H
)
M
=
(LINUX_KERNEL_PATH) M=
(LINUXKERNELPATH)M=(CURRENT_PATH) modules
这就是编译模块了:首先改变目录到-C选项指定的位置(即内核源代码目录),其中保存有内核的顶层makefile;
M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录;然后,modueles目标指向obj-m变量中设定的模块;
在上面的例子中,我们将该变量设置成了hello.o。
按照顺序分析以下make的执行步骤:
在模块的源代码目录下执行make,此时,宏“KERNELRELEASE”没有定义,因此进入else。
由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。
于是default成为make的目标。
make会执行 $(MAKE) -C
(
K
E
R
N
E
L
D
I
R
)
M
=
(KERNELDIR) M=
(KERNELDIR)M=(PWD) modules ,假设当前内核版本是2.6.13-study,
所以$(shell uname -r)的结果是 2.6.13-study ,这里实际运行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/study/prog/mod/hello/ modules
-C 表示到存放内核的目录执行其makefile,在执行过程中会定义KERNELRELEASE,
然后M=$(CURDIR)表示返回到当前目录,再次执行 makefile,modules表示编译成模块的意思。
而此时KERNELRELEASE已定义,则会执行obj-m += hello.o,表示会将hello_world.o目标编译成.ko模块。
若有多个源文件,则采用如下方法:
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
关于make modules的更详细的过程可以在内核源码目录下的scripts/Makefile.modpost文件的注释 中找到。
如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。
在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=
(
V
E
R
S
I
O
N
)
.
(VERSION).
(VERSION).(PATCHLEVEL).
(
S
U
B
L
E
V
E
L
)
(SUBLEVEL)
(SUBLEVEL)(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。
这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行编译,此时驱动模块便和内核编译在一起。
原文链接:https://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/8626474