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原创 纯视觉持平Lidar!| StreamPETR 最新动态视频流目标检测框架
作为在线的纯视觉方法,在nuScenes榜单上,检测和跟踪效果拿到SOTA的同时,第一次和lidar基线方法Center Point持平。
2023-05-06 13:58:35 573 1
空空如也
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