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原创 全志A40i平台+Linux5.10版本内核+MCP2518FD实现CANFD通信

设置接口比特率为500Kbit/s，采样点位置为0.75，数据比特率为4Mbit/s,数据域采样点位置为0.8,启用CANFD模式。在设备树文件中的soc@1c00000节点内添加mcp2518fd时钟。修改对应设备树文件board-lcd1024x600.dts文件。飞凌提供的系统中自带can-utils工具，直接使用脚本测试指令。创建spi1设备节点并增加MCP2518FD节点。使用CAN接收命令，创建一个CAN接收的进程。使用CAN发送指令，发送CANFD帧。从其他设备中接收CANFD数据。