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RSS订阅原创 Ubuntu22.04系统的常用操作
sudo apt install -y 文件名.deb。官网中下载Linux版本的X86-deb安装包。sudo dpkg -i 文件名.deb。
2024-04-17 15:47:53
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原创 ROS2安装与入门——古月居视频学习笔记
ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py #打开两个小海龟的launch，其中一个小海龟会追着另一个小海龟走。$ ros2 run learning_service service_object_server#视觉识别节点，订阅图像数据，并且集成一个服务器端，随时提供目标的位置。ros2 launch learning_gazebo load_urdf_into_gazebo.launch.py #启动仿真文件。客户端/服务端（C/S）模型；
2024-04-14 15:35:18
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空空如也
空空如也
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