simulink进行CAN报文的解析以及生成代码

          最新一直在研究simulink的代码生成，然后工作需要进行CAN报文的解析，就突发奇想能不能用simulink进行解析，然后查看了一些资料发现按照步骤进行建模，运行能成功但是代码却无法生成，会出现各种问题，然后发现是其中一些步骤在教程中被省略，但是新手又不知道那里被简化了，从而导致代码无法生成。

        今天写一个简单的教程来帮助和我遇见一样问题的朋友来解决问题。按照此教程是可以进行代码的生成的，不过还是建议把报文解析的工作丢给底层工程师来解析。

下面是模型的概图：

 1.在matlab根目录下can_message.h文件，copy出来到模型的相同目录下，点击打开看到结构体，里面定义了帧类型、长度、ID、等类型，重点注意Timestamp，引用这个头文件的时候不要把这个忘记了，不然代码生成就会出现问题。

 2.新建一个数据字典，在里面添加一个simulink.Bus,然后点击启动类型编辑器； 

 

 3.点击BUS添加一个总线，选中总线和点击BUS_Element添加子类，数据类型和名称与can_message.h文件一致，然后保存；

 4.回到simulink页面，打开库浏览器，找到can_unpack,添加到页面;

5.双击打开can_unpack,将自己的DBC文件导入，数据输出类型按照图中选，message list选项可以选择你要解析的DBC模块，然后点击应用，就会显示出端口；

 

6.在输入口这里，我们添加 几个常量模块来测试，分别按照can_message.h文件中的排序进行，信号的数据类型也要进行更改；

 7.注意这里CAN_ID和DATA是十进制传递的，我们可以用8个常量来代表传递的数据，通过mux模块进行整合，将can类型通过bus  creator模块整合成总线传递给CAN_UNPACK,注意DATA的数据类型是uint8的，所以要用一个转换模块进行转换

 

8.对于Buscreator模块，点开后要进行配置，输出的数据类型就是我们数据字典中创建的总线名字，总线的元素按照顺序添加，然后应用；

9.打开模型资源管理器，添加simulink信号，将要输入输出的信号都添加上，在代码生成这里，输入的全局变量选择外部导入，输出的选择导出全局，

 

10. 回到模型页面，将信号进行绑定，右键信号，属性，信号名称必须解析为simulink信号对象；

 11.输出用显示模块来代替，用来验证模型是否正常；

 12.上面模型建立完毕，开始进行模型配置；选择定步长，步长1毫秒；

 

 13.代码生成这里系统目标文件ert.tlc;仅生成代码✔；

 

 14.到此模型建立完毕，点击运行，仿真没问题，点击代码生成，代码OK;

 

这里可以看到我们定义的输入变量，后面只需要把常量改成输入输出模块即可；

运行时，填入数据，解析出来的数据和手算一样，模型没问题，文章至此结束。