opencv学习笔记之绘制图形

---

前言

opencv中有关图像绘制的部分

一、绘制图形

Opencv4提供了circle（）函数用于绘制图形

绘制圆形：circle（）函数原型

void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

img：需要绘制圆形的图像

center：圆形的圆心位置坐标

radius：圆形的半径，单位为像素

color：圆形的颜色

thickness：轮廓的宽度，如果数值为负，则绘制一个实心圆

lineType：边界的类型，可取值为FILLED、LINE_4、LINE_8和LINE_A4

shift：中心坐标和半径数值中的小数位数

该函数用于在一幅图像中绘制圆形图案，输入的参数分别是圆形的圆心位置、半径，以及边界线的宽度和线型。

绘制直线：line（）函数原型

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

pt1：直线起点在图像中的坐标

pt2：直线终点在图像中的坐标

color：直线的颜色，用三通道表示

绘制椭圆：ellipse（）函数原型

void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift)

center：椭圆的中心坐标

axes：椭圆主轴大小的一半

angle：椭圆旋转的角度，单位为度

startAngle：椭圆弧起始的角度，单位为度

endAngle：椭圆弧终止的角度，单位为度

该函数通过选定椭圆中心位置和主轴大小唯一地确定一个椭圆，并且可以控制旋转角度改变椭圆在坐标系中的位置。通过椭圆弧起始和终止角度，可以绘制完整的椭圆或者一部分圆弧。当边界线thickness为负数的时候，将绘制一个实心的椭圆。

绘制矩形：rectangle（）函数原型

void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)
void rectangle(InputOutputArray img, Rect rec, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

pt1：矩形的一个顶点

pt2：矩形中与pt1相对的顶点，即两个点在对角线上

rec：矩形左上角顶点和长宽

绘制实心矩形的方法和前述一样，Rect表示的是矩形左上角像素坐标，以及矩形的长和宽，该类型定义的格式为Rect（像素的x坐标，像素的y坐标，矩形的宽，矩形的高），其中可以存放的数据类型也分别为int型（Rect2i或者Rect）、double类型（Rect2d）和float类型（Rect2f）

绘制多边形：fillPoly（）函数原型

void fillPoly(InputOutputArray img, const Point ** pts, const int * npts, int  ncontours, const Scalar & color, int lineType = LINE_8, int shift = 0, Point offset = Point())

pts：多边形顶点数组，可以存放多个多边形的顶点坐标的数组

npts：每个多边形顶点数组中顶点的个数

ncontours：绘制多边形的个数

offset：所有顶点的可选偏移

多边形的顶点需要顺时针或者逆时针给出，通过控制边界线的宽度可以实现是否绘制实心多边形。

文字生成：putText（）函数原型

void putText(InputOutputArray img, const String & text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness = 1, int lintType = LINE_8, bool bottomLeftOrigin = false)

text：输出到图像中的文字

org：图像中文文字字符串的左下角像素坐标

fontFace：字体类型的选择标志

bottomLeftOrigin：图像数据原点的位置。默认左上角，如果参数改为true，默认左下角

示例程序：

#include<opencv2\opencv.hpp>  //加载OpenCV4的头文件
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
using namespace cv; //OpenCV命名空间

int main()
{
	Mat img = img.zeros(Size(512,512),CV_8UC3);  //生成一个黑色图像用于绘制几何图形
	//绘制圆形
	circle(img, Point(50, 50), 25, Scalar(255, 255, 255),-1);  //绘制一个实心圆，颜色为纯白
	circle(img, Point(100, 50), 20, Scalar(255, 255, 255), 4);   //绘制一个空心圆
	//绘制直线
	line(img, Point(100, 100), Point(200, 100), Scalar(255, 255, 255), 2,LINE_4, 0);  
	//绘制椭圆
	ellipse(img, Point(300, 255), Size(100, 70), 0, 0, 100, Scalar(255, 255, 255),-1);
	ellipse(img, RotatedRect(Point2f(150, 100), Size2f(30, 20), 0), Scalar(0, 0, 255), 2); 
		vector<Point> points;
	//用一些点来近似一个椭圆
	ellipse2Poly(Point(200, 400), Size(100, 70), 0, 0, 360, 2, points);
	for (int i = 0; i < points.size() - 1; i++)
	{
		if (i == points.size() - 1)
		{
			//椭圆最后一个点与第一个点连线
			line(img, points[0], points[i], Scalar(255, 255, 255), 2);
			break;
		}
		//当前点与后一个点连线
		line(img, points[i], points[i + 1], Scalar(255, 255, 255), 2);
	}
	//绘制矩形
	rectangle(img, Point(50, 400), Point(100, 450), Scalar(125, 125, 125), -1);
	rectangle(img, Rect(400, 450, 60, 50), Scalar(0, 125, 125), 2);
	//绘制多边形
	Point pp[2][6];
	pp[0][0] = Point(72, 200);
	pp[0][1] = Point(142, 204);
	pp[0][2] = Point(226, 263);
	pp[0][3] = Point(172, 310);
	pp[0][4] = Point(117, 319);
	pp[0][5] = Point(15, 260);
	pp[1][0] = Point(359, 339);
	pp[1][1] = Point(447, 351);
	pp[1][2] = Point(504, 349);
	pp[1][3] = Point(484, 433);
	pp[1][4] = Point(418, 449);
	pp[1][5] = Point(354, 402);
	Point pp2[5];
	pp2[0] = Point(350, 83);
	pp2[1] = Point(463, 90);
	pp2[2] = Point(500, 171);
	pp2[3] = Point(421, 194);
	pp2[4] = Point(338, 141);
	const Point* pts[3] = { pp[0],pp[1],pp2 };  //pts变量的生成
	int npts[] = { 6,6,5 };  //顶点个数数组的生成
	fillPoly(img, pts, npts, 3, Scalar(125, 125, 125), 8);  //绘制3个多边形
	//生成文字
	putText(img, "Learn OpenCV 4", Point(100, 400), 2, 1, Scalar(255, 255, 255));
	imshow("显示结果", img);
	waitKey(0);
	return 0;  //程序结束
}

感谢阅读！也欢迎大家关注小白博主，多多鼓励一下！