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一、移植高版本u-boot
u-boot下载地址：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode，这里移植2012.04.01版本的u-boot，解压过程如下
tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
cd u-boot-2012.04.01
make smdk2410_config
make
如果gcc版本过低需要在解压之前需要高版本的gcc编译器，添加在根目录后，需要环境变量添加/usr/local/arm/4.3.2/bin，如果不想每次都修改环境变量的话，修改sudo vi /etc/environment后重启
sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
sudo vi /etc/environment
用source insight查看u-boot目录代码，在其目录下添加一个si目录并新建一个工程，工程建立过程，先全部.c,.h,.S加载进去，会弹出两个选项都加上，第二个选项是递归添加，根据下面步骤后同步一下文件
- 先处理board（单板）目录，先整个去掉，而只关心samsung/sdmd2410中全部添加
- arch目录，先整个去掉，只关心arm目录：在arm目录中先处理cpu目录，对于2440来说是arm920t，只关心里面的s3c24x0目录和其他文件(添加的时候把勾都去掉)，再添加dts、lib目录，include目录中只关心我们的arch-s3c24x0还有其他通用的文件(添加的时候把勾都去掉)，还有asm目录
- include目录，整个去掉，在顶层目录中的文件全部添加，目录只留configs不添加，configs目录中表示各个单板的配置，只关心我们的smdk2410.h
将新版u-boot烧写到2440上无反应，需要我们进一步修改代码
二、u-boot启动过程概述
rm boot，重新编译make，根据最后一条链接命令可以知道u-boot的组成部分是怎么样的
arm-linux-ld -pie -T u-boot.lds -Bstatic -Ttext 0x0 $UNDEF_SYM arch/arm/cpu/arm920t/start.o...
在u-boot.lds，链接地址是0，因此只能从nor flash运行
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
2 OUTPUT_ARCH(arm)
3 ENTRY(_start)
4 SECTIONS
5 {
6 . = 0x00000000;
7 . = ALIGN(4);
8 .text :
9 {
10 __image_copy_start = .;
11 arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)
12 *(.text)
13 }
14 . = ALIGN(4);
15 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
16 . = ALIGN(4);
17 .data : {
...
对于之前自己的u-boot启动过程如下， 进而来分析arch/arm/cpu/arm920t/start.c
a. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
b. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
c. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
d. 设置"要传给内核的参数"
e. 跳转执行内核
在start.c中有些宏我们可以通过反汇编u-boot来查看
arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
分析2012版u-boot，大概过程
2.1 set the cpu to SVC32 mode //设置为管理模式
2.2 turn off the watchdog //关看门狗
2.3 mask all IRQs by setting all bits in the INTMR //屏蔽中断
2.4 设置时钟比例
2.5 设置内存控制器 //cpu底层初始化
2.6 设置栈，调用C函数board_init_f
2.7 调用函数数组init_sequence里的各个函数
设置栈的值为30000f80，调用C函数board_init_f，在board_init_f.c中有个宏，这种格式定义一个寄存器变量，因此读gd的值的实际上就是读r8的值，在编译程序的时候有个-ffixed-r8(固定的r8参数)，即编译的时候不用r8保留r8不变留给程序使用
/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
call_board_init_f:
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
ldr r0,=0x00000000
bl board_init_f
-----------------------------------------------------------------
board_init_f.c
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")在board_init_f.c中，gd一开始指向30000f80，而sp也指向30000f80，对于栈是往下增长的， 因此这一块不会冲突，根据gd和反汇编可以推算出内存的大致分配，其中到最后执行了重定位代码relocate_code函数，在链接地址中是从0开始，这里还继续重定位，在此u-boot加入了另外一个技巧，在链接的时候加上了-pie选项，查看pie选项，链接的时候生成位置无关可执行程序，加上pie选项后，那些重定位变量函数地址就会生成信息然后放在段中，relocate_code是以汇编实现的，实现了将程序复制到内存中，并且将地址修改为新地址
relocate_code(addr_sp, id, addr);
------------------------------------------------
arm-linux-ld --help | grep pie
-pie, --pic-executable Create a position independent executable
分析反汇编，其中1表示第一个循环
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
/*
* fix .rel.dyn relocations
*/
ldr r0, _TEXT_BASE /* r0 <- Text base */ // r0=0, 代码基地址
sub r9, r6, r0 /* r9 <- relocation offset */ // r9 = r6-r0 = 0x33f41000 - 0 = 0x33f41000
ldr r10, _dynsym_start_ofs /* r10 <- sym table ofs */ // r10 = 00073608 动态符号表的地址
add r10, r10, r0 /* r10 <- sym table in FLASH */ // r10 = 00073608 + 0 = 00073608
ldr r2, _rel_dyn_start_ofs /* r2 <- rel dyn start ofs */ // r2=0006b568
add r2, r2, r0 /* r2 <- rel dyn start in FLASH */ // r2=r2+r0=0006b568
ldr r3, _rel_dyn_end_ofs /* r3 <- rel dyn end ofs */ // r3=00073608
add r3, r3, r0 /* r3 <- rel dyn end in FLASH */ // r3=r3+r0=00073608
fixloop: //把原来的地址改为新地址
ldr r0, [r2] /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
1. r0=[0006b568]=00000020
add r0, r0, r9 /* r0 <- location to fix up in RAM */
1. r0=r0+r9=00000020 + 0x33f41000 = 0x33f41020
ldr r1, [r2, #4]
1. r1=[0006b568+4]=00000017
and r7, r1, #0xff
1. r7=r1&0xff=00000017
cmp r7, #23 /* relative fixup? */
1. r7 == 23(0x17)
beq fixrel
cmp r7, #2 /* absolute fixup? */
beq fixabs
/* ignore unknown type of fixup */
b fixnext
fixabs:
/* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
mov r1, r1, LSR #4 /* r1 <- symbol index in .dynsym */
add r1, r10, r1 /* r1 <- address of symbol in table */
ldr r1, [r1, #4] /* r1 <- symbol value */
add r1, r1, r9 /* r1 <- relocated sym addr */
b fixnext
fixrel:
/* relative fix: increase location by offset */
ldr r1, [r0]
1. r1=[00000020]=000001e0
add r1, r1, r9
1. r1=r1+r9=000001e0 + 0x33f41000 = 33F411E0
fixnext:
str r1, [r0]
1. [0x33f41020] = 33F411E0
add r2, r2, #8 /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
1. r2=r2+8=0006b568+8=6B570
cmp r2, r3
1.
blo fixloop
#endif过程大致如下，这种重定位的方法需要在程序中保留地址的信息，会使程序加大
2.8 重定位代码:
2.8.1 从NOR FLASH把代码复制到SDRAM
2.8.2 程序的链接地址是0，访问全局变量、静态变量、调用函数时是使"基于0地址编译得到的地址"
现在把程序复制到了SDRAM
需要修改代码，把"基于0地址编译得到的地址"改为新地址
2.8.3 程序里有些地址在链接时不能确定，要到运行前才能确定：fixabs
2.9 clear_bss
2.10 调用C函数board_init_r：第2阶段的代码
三、修改u-boot大致过程
修改时钟、SDRAM、UART
对于u-boot中没有支持2440的单板，只有2410，但2440与2410相似，因此可以在2410的基础上修改，在u-boot目录下复制2410来新建一个2440单板
cd board/samsung/
cp smdk2410 smdk2440 -rf
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h
执行make smdk2440_config的还需要修改boards.cfg
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置，把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置，编译出来的uboot非常大，可以先烧写之前的u-boot.bin到nor flash，然后用这个uboot来烧写新的uboot，对于之前的u-boot分区不够大，因此利用DNW(usb)来下载
usb 1 30000000
protect off all //把nor flahs的写保护去掉
erase 0 7FFFF //512K第一个参数为开始地址，第二个参数为结束地址
cp.b 30000000 0 80000 //把30000000烧到0地址，烧写大小80000
主要修改思路：启动新的u-boot，发现没有任何反应，利用JTAG调试工具，进行调试，在SDRAM内存的地址读写，读写结果不一样，因此还要修改SDRAM的初始化；修改完后发现u-boot可以启动，但是出现乱码，查看串口波特率的设置，发现在get_HCLK里没有定义CONFIG_S3C2440，在include/configs/smdk2440.h中去掉CONFIG_S3C2410，定义#define CONFIG_S3C2440，重新编译u-boot发现nand的错误，这里先不使用nand，在drivers/mtd/nand/Makefile，只有定义了CONFIG_CMD_NAND，s3c2410_nand.c才会被编译，一样在smdk2440.h中去掉CONFIG_CMD_NAND
一样需要先烧写之前的u-boot利用DNW来烧写新的u-boot，重启开发板后串口就输出了
修改u-boot支持nand启动
原来的代码在链接时加了"-pie"选项, 使得u-boot.bin里多了"*(.rel*)", "*(.dynsym)"，使得程序非常大，不利于从NAND启动(重定位之前的启动代码应该少于4K)，去掉 "-pie"选项
arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie 去掉这行
以下方法可以固定住地址，如果，如果使用起始地址_start来，_start复杂的话ldr伪指令会先把它存在一个无法掌握的地址，此地址由编译器决定的，对nand来说有可能存在4k之外，把链接地址定在0x33f80000的位置，对于SDRAM是64M，0x34000000相差512K，一般u-boot不会超过这么大
start.S
.globl _TEXT_BASE
_TEXT_BASE:
.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE
-----------------------------------------------------
smdk2440.h
//#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x33f80000
在start.S中先初始化nand，再拷贝程序到0x33f80000的位置，然后跳到SDRAM中执行，在call_board_init_f中有实现重定位的代码，因此把relocate_code去掉
ldr sp,=(CONFIG sYs INIT SP ADDR) /*sp = 30000f80*/
bic sp,sp,#7 /*8-byte alignment for ABI compliance*/
bl nand_init_ll
mov r0, #0
//ldr r1, =_start
ldr r1,_TEXT_BASE
ldr r2,_bss_start_ofs
bl copy_code_to_sdram
bl clear_bss
ldr pc, =call_board_init_f
初始化nand为自己实现的init.c，因此需要把init.c放入board/samsung/smdk2440目录, 修改Makefile，在C文件后面添加init.o
COBJS := smdk2410.o init.o
修改链接脚本 /arch/arm/cpu/u-boot.lds，在board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.c会将c文件编译进这个库中，因此只需要在u-boot.lds前面加入libsmdk2440.c的text段
在start.s中第二阶段会执行board_init_r，需要id参数还有目标地址，其id参数在第一阶段board_init_f中relocate_code代码重定位的参数，因此在board_init_f中返回其id，还需要修改内存分步中u-boot存储的空间，直接定死为CONFIG_SYS_TEXT_BASE
call board_init_f:
ldr r0,=0x00000000
bl boardlinit_f
/* unsigned int的值存在r0里，正好给board_init_r */
ldr r1,_TEXT_BASE //参数二需要修改后重定位的位置
/*调用第2阶段的代码*/
bl board_init_r
重新编译后反汇编查看bss到起始地超过700K，因此需要修改重定位的基地址0x33f80000改为0x33f00000，留1M的空间
修改u-boot支持nor flash
drivers\mtd\jedec_flash.c 加上新的型号，#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (128)，修复重定位留下来的bug：SP要重新设置(在内存分布中新u-boot对栈设置了两次)，重新编译，利用新的u-boot烧写修改的flash，由于没有设置网卡，因此利用PC端的串口超级终端进行烧写，在u-boot中有loady可以利用串口来烧写，测试nor
protect off all
erase 80000 8ffff
cp.b 30000000 80000 10000
cmp.b 30000000 80000 10000
修改u-boot支持nand flash读写操作
让nand支持读写操作，修改：include/configs/smdk2440.h:把之前的宏重新定义上#define CONFIG_CMD_NAND，把drivers\mtd\nand\s3c2410_nand.c复制为s3c2440_nand.c
分析过程：
nand_init
nand_init_chip
board_nand_init
设置nand_chip结构体, 提供底层的操作函数
nand_scan
nand_scan_ident
nand_set_defaults
chip->select_chip = nand_select_chip;
chip->cmdfunc = nand_command;
chip->read_byte = busw ? nand_read_byte16 : nand_read_byte;
nand_get_flash_type
chip->select_chip //默认函数不适合，自己写
chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_RESET, -1, -1);
nand_command() // 即可以用来发命令，也可以用来发列地址(页内地址)、行地址(哪一页)
chip->cmd_ctrl
s3c2440_hwcontrol //修改默认函数，实现读写操作nand控制器
chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_READID, 0x00, -1);
*maf_id = chip->read_byte(mtd);
*dev_id = chip->read_byte(mtd);
利用修改的u-boot(nor启动)测试
nand erase 0 80000 //擦除nand从0到80000
nand write 0 0 80000 //烧写从片内0到nand的0一共80000
nand read 30000000 0 80000 //总nand的0读到30000000
cmp.b 0 30000000 80000
修改u-boot支持DM9000
在u-boot已经支持DM9000，修改配置文件把DM9000编译到，dm9000x.c在drivers/net中，在该目录的Makfile搜索，dm9000x，需要定义CONFIG_DRIVER_DM9000来支持DM9000
COBJS-$(CONFIG_DRIVER_DM9000) += dm9000x.o
在smdk2440.h把CS8900(2400上的网卡为DM9000没有CS8900)去掉加上CONFIG_DRIVER_DM9000
if 0
#define CONFIG_CS8900 /* we have a CS8900 on-board */
#define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300
#define CONFIG_CS8900_BUS16 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#else
#define CONFIG_DRIVER_DM9000
#endif重新编译u-boot，在错误中提示还需要定义DM9000_DATA，在u-boot目录中搜索DM9000_DATA，参考别的单板是怎么设置的，复制过来修改，对于2400来说设置DM9000分两步，设置内存控制器(时序、位宽)、确定访问地址，CONFIG_DM9000_BASE对于2400是0x20000000，其中ADDR2是用接到网卡的CMD，ADDR2对应bit2因此加上4
#define CONFIG_DRIVER_DM9000
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4)
还需要根据网卡芯片手册时序设置内存控制器，修改start.S中CPU初始化内存控制器
用PC的超级终端下载新u-boot到30000000，再从30000000拷贝0，重启打印出Net : No ethernet found，在u-boot目录中搜索"Net:",可以追踪到board_eth_init没有初始化SDRAM
board.c
puts("Net: ");
eth_initialize(gd->bd);
#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
debug("Reset Ethernet PHY\n");
reset_phy();
------------------------------------------------------
int eth_initialize(bd_t *bis)
{
int num_devices = 0;
eth_devices = NULL;
eth_current = NULL;
bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_NET_ETH_START);
#if defined(CONFIG_MII) || defined(CONFIG_CMD_MII)
miiphy_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHYLIB
phy_init();
#endif
/*
* If board-specific initialization exists, call it.
* If not, call a CPU-specific one
*/
if (board_eth_init != __def_eth_init) {
if (board_eth_init(bis) < 0)
printf("Board Net Initialization Failed\n");
} else if (cpu_eth_init != __def_eth_init) {
if (cpu_eth_init(bis) < 0)
printf("CPU Net Initialization Failed\n");
} else
printf("Net Initialization Skipped\n");
if (!eth_devices) {
puts ("No ethernet found.\n");
bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NET_ETH_START);
------------------------------------------------------
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
int rc = 0;
#ifdef CONFIG_CS8900
rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
#endif
return rc;
}
#endif
在dm9000x.c中搜索dm9000_initialize，需要将其添加到board_eth_init中
int dm9000_initialize(bd_t *bis)
{
struct eth_device *dev = &(dm9000_info.netdev);
/* Load MAC address from EEPROM */
dm9000_get_enetaddr(dev);
dev->init = dm9000_init;
dev->halt = dm9000_halt;
dev->send = dm9000_send;
dev->recv = dm9000_rx;
sprintf(dev->name, "dm9000");
eth_register(dev);
return 0;
}
在u-boot中搜索别的单板是怎么使用dm9000_initialize的，修改board_eth_init
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
int rc = 0;
#ifdef CONFIG_CS8900
rc = cs8900_e(0, CONFIG_CS8900_BASE);
#endif
return rc;
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
rc = dm9000_initialize(bis);
#endif
return rc;
}编译并启动新u-boot，想ping通同一网段需要设置ipaddr、thaddr，想要远程烧录需要设置serverip
*** ERROR: `ethaddr' not set
set ipaddr 192.168.0.19
set ethaddr 00:0c:29:ba:fc:c1 //参考ubuntu的HWaddr
set serverip 192.168.0.104
这样就可以利用tftp来烧写，设置工作目录就可以在新的u-boot执行tftp命令烧写
u-boot裁剪并修改默认参数
在u-boot设置ipaddr、thaddr等称为环境变量，u-boot启动的时候会先读这些参数，判断是否有效，有效则用，无效则用默认参数，在env_common.c设置默认环境变量，bootargs是传给内核的参数，u-boot根据bootcmd命令来启动内核
const uchar default_environment[] = {
#ifdef CONFIG_BOOTARGS
"bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND
"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
"ramboot=" CONFIG_RAMBOOTCOMMAND "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
"nfsboot=" CONFIG_NFSBOOTCOMMAND "\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
"bootdelay=" MK_STR(CONFIG_BOOTDELAY) "\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
"baudrate=" MK_STR(CONFIG_BAUDRATE) "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_LOADS_ECHO
"loads_echo=" MK_STR(CONFIG_LOADS_ECHO) "\0"
#endif
.....先将nand flash规划为4个区域：boot、参数、内核、文件系统，由于还没设置参数保留在哪里，所在在u-boot中设置参数不能用save命令，否则可能破坏nand flash内容，在smdk2440.h中定义参数的默认值，由于还没规划分区，先nand read的时候地址先保留着
#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAS0 root=/dev/mtdblock3"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 0xabc 0x200000;bootm 30000000" //从0xabc读200000到30000000
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.19
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.104
#define CONFIG_ETHADDR 00:0c:29:ba:fc:c1
裁剪u-boot主要是在smdk2440.h中将不需要的宏去掉，重新编译u-boot会发现u-boot变小很多，在smdk2440.h，环境变量的地址，我们不知道怎么设置，根据save命令的帮助信息来找到对应的文件，根据文件来确定用什么宏
if 0
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000
/* allow to overwrite serial and ethaddr */
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
#endif
SMDK2410 # ? save
saveenv - save environment variables to persistent storageUsage:
saveenv
搜索saveenv就可以搜索到env_nand.c，在common目录的makefile查看需要定义CONFIG_ENV_IS_IN_NAND宏
env_nand.c (common) line 226 : int saveenv(void)
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) += env_nand.o
根据env_nand.c来设置这些宏,CONFIG_ENV_OFFSET表示偏移值，CONFIG_ENV_SIZE表示块的大小，对于nand flash来说一个块最小128K，CONFIG_ENV_RANGE为擦除大小
212 #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
213 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x00040000
214 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000
215 #define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE
加载新u-boot，会出现倒数计时，因为设置bootcmd，在计时前如果没按下空格，就会执行bootcmd启动内核，这个时候就可以用save命令保存参数了
在smdk2440.h定义分区如下，只是用宏来代替，并不会对内核产生影响，对于u-boot中mtd_parts命令需要设置相关的宏，并且根据mtd_parts的帮助信息还需要在单板中调用run_command("mtdparts default", 0)
0x00000000-0x00040000 : "bootloader"
0x00040000-0x00060000 : "params"
0x00060000-0x00260000 : "kernel"
0x00260000-0x10000000 : "root"
217 #define CONFIG_CMD_MTDPARTS
218 #define CONFIG_MTD_DEVICE //根据错误查找需要定义这个宏
219 #define MTDIDS_DEFAULT "nand0=jz2440-0" /* 表示哪一个设备 */
220 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot)," \
221 "128k(params)," \
222 "2m(kernel)," \
223 "-(rootfs)" \ /* 表示剩下的区域 */
执行nand erase.part kernel就可以直接擦除kernel分区了，同时可以设置bootcmd从哪里烧写kernel到SDRAM
tftp 30000000 uImage
nand erase.part kernel
nand write 30000000 kernelset bootcmd 'nand read 30000000 kernel 0x200000;bootm 30000000'
支持yaffs与制作补丁
对于jffs2文件系统，需要在bootargs中添加rootfstype=jffs2，3b8e30是烧写jffs2文件的大小
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
tftp 30000000 uImage_new; nand erase.part kernel ; nand write 30000000 kernel
tftp 30000000 fs_mini_mdev_new.jffs2; nand erase.part rootfs; nand write.jffs2 30000000 0x00260000 3b8e30
对于yaffs，需要在cmd_nand.c表示需要定义CONFIG_CMD_NAND_YAFFS这个宏，同理需要在配置文件中定义
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
} else if (!strcmp(s, ".yaffs")) {
if (read) {
printf("Unknown nand command suffix '%s'.\n", s);
return 1;
}在nand_util.c中，判断位写错了，oob不对应导致yaffs只能烧写一页
rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);
if (rval) //原本是if(!rval)
break;这样就可以烧写yaffs2文件系统，其中791340表示tftp烧写yaffs2文件系统
tftp 30000000 fs_mini_mdev_new.yaffs2; nand erase.part rootfs; nand write.yaffs 30000000 260000 791340
制作补丁
1.make distclean, rm u-boot.dis (保留u-boot目录原样)
2.将u-boot-2012.04.01命名为u-boot-2012.04.01_100ask
3.解压u-boot-2012.04.01
4.对比制作补丁：
diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask.patch
利用补丁直接使用新u-boot
tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
cd u-boot-2012.04.01
patch -p1 < ../u-boot-2012.04.01_100ask.patch
将u-boot.bin烧写在nor或者nand都可以
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
set bootcmd 'nand read 30000000 kernel 0x200000;bootm 30000000' //需要先把内核烧写在0x60000-0x260000的地方，这里有kernel代替
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