IEEEagent RL-CSDN博客

原创 OpenCV如何快速获取自定义数据集（摄像头接口）

使用opencv调用摄像头接口，获取自己拍摄的图片数据集import tensorflow as tfimport cv2 as cv#自己捕捉训练数据集#1.设置roi区域参数img_roi_x = 30img_roi_y = 200img_roi_heigh = 350img_roi_width = 350capture = cv.VideoCapture(0)#调用摄像头接口index = 1#设置频率，初始为1；num = 1#设置计数器，初始为1；while True:

2020-08-12 12:05:38 495

原创 TensorFlow框架入门:2.数据类型转换

上一节简单地介绍了下数据类型，这一节介绍属性及数据类型的转换import tensorflow as tfimport numpy as npwith tf.device('cpu'): a = tf.constant([1]) # 在cpu创建#1.数据类型判断print(tf.is_tensor(a))#2.数据类型转换#numpy转tensora_np = np.arange(5)a_tensor = tf.convert_to_tensor(a_np,dtype=tf

2020-08-06 21:29:48 171

原创 TensorFlow框架入门：1.数据类型

TensorFlow里面的Tensor“张量”，到底是个什么鬼？0维张量/标量标量是一个数字1维张量/向量 1维张量称为“向量”。2维张量 2维张量称为矩阵3维张量公用数据存储在张量时间序列数据股价文本数据彩色图片(RGB)在我的理解里，张量=容器，是一个由数字构成的立方体，三维即三个坐标轴的东东入门级：1.数据类型import tensorflow as tf#一、定义：数据类型#1.张量概念,使用constant创建的均为常量不可更改#光print只能看到

2020-08-06 21:28:06 127

原创 OpenCV-机器视觉前的准备：调用摄像头接口

OpenCV这个库功能挺全的，也是免费，适合学生搞搞研究啊，随便平时兴趣爱好等等，但效果因为是免费的所以，，，这里简单的介绍下调用摄像头接口：haarcascades是自带的人脸识别函数，将其识别人脸的xml文件导入至程序中：（包括人脸啊、鼻子、眼睛等等）具体程序如下：#作者：是最强的冰哥#呼出摄像头程序，主要用到opencv-CascadeClassifier级联分类器# -*- coding:utf-8 -*-import cv2# 测试打开摄像头检测跟踪人脸#haarcascade

2020-08-02 21:32:38 299

原创 python机器学习之回归预测：电池续航里程问题

最近在做电池续航测试，不同型号参数的动力电池可以跑40-70多公里，开个小电动出去测里程，累的要死，正好要到数据集，弄个模型预测一波，只用输入电池参数，就可以预测里程，舒服~ （实际样本太少，不足100个，预测效果与实际测量在上下3公里左右波动）华丽的分割线---------------------------------------------------------------------------用了三种方法：支持向量机回归多元回归函数随机森林回归支持向量机回归预测代码如下：#

2020-07-16 18:17:11 3045 37

原创 python机器学习之SVM分类预测电芯状态

最近给公司做电芯状态分类，边搞边学了下数据处理和svm分类模型训练与调用华丽的分割线------------------------------------------------------------引入几个库:import pandas as pdfrom sklearn.model_selection import train_test_split#分割训练集和测试集前自动打散数据from sklearn.preprocessing import Normalizer#归一化库函数fro

2020-07-13 21:49:49 1348

原创 Python机器学习前的准备：数据预处理篇（一）

数据获取介绍一种将mat数据转换为csv格式的方法import pandas as pdfrom matplotlib import pyplot as pltfrom sklearn import preprocessingimport scipyfrom scipy import iofrom sklearn.preprocessing import Normalizerfeatures_struct = scipy.io.loadmat('F:\数据处理\数据\某风电场功率\不.

2020-07-11 10:45:36 819 1

原创分享一个简单的迭代学习机器人双臂控制（MATLAB）

1 什么是迭代学习控制迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。迭代学习控制的特点是“在重复中学习”，通过反复的迭代修正，达到改善控制效果的目的。迭代学习控制的原理是根据系统前次运行所获得的输出误差信息，在控制过程中不断修正控制输入，随着迭代的进行，逐

2020-07-01 16:33:16 3867 2

原创 C#做一个简单的另存为功能（EXCEL、txt、Word）

效果如图：选择文件格式：保存excel情况如下：保存txt情况如下：保存Word情况如下：在这里插入代码片 private void baocunexcel_Click(object sender, EventArgs e) { if (jiemiantext1.Text == "") //保存数据界面 { MessageBox.Show("没有数据保存！", "错误");

2020-06-15 15:54:34 4004 4

原创 MATLAB/Python 数学建模之最简单的线性规划问题（一）

学控制=计算机+数学，最近搞论文要自己建模，抛弃simulink后从最简单的学起建模分5个步骤：1、提出问题2、选择建模方法3、推导模型的数学表达式4、求解模型5、回答问题一 MATLAB工具线性规划属于优化问题，在MATLAB中可以使用linprog函数求解线性规划问题。线性规划的目标函数可以是求最大值，也可以是求最小值，约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号。可以使用同一个函数，只需变号就行了。求最小值的标准式如下：其中，min c^Tx是目标函数，s.t.大括号就是约束条

2020-06-13 21:01:52 681 2

原创 C#编写单片机上位机软件-串口通讯（BMS汽车动力电池管理系统）

上位机软件做了有一段时间，本人呕心沥血的作品。之前用python+pyQT5做，主线程特别特别容易闪退，数据重叠等问题，走了很多弯路;后来用VS的C#做，只能说上手很快，调试效果也不错，而且关键是非常非常简单易读，只希望大家不要像我一样，走这么多弯路 - -想要源码的小伙伴们，欢迎关注点赞三连+留言邮箱哦~华丽的分割线--------------------------------------------------------------------------------------------

2020-06-09 12:16:52 6809 37

原创 python极限学习机ELM做一个简单的分类

最近事太多，只能下班后挤时间学习，，，缓慢更新。。华丽的分割线--------------------------------------------------------------------------------------极限学习机是我们实验室的元老了，是一种单隐层前馈神经网络（SLFN）学习算法。这种算法只需要设置网络的隐层节点个数，执行过程中不需要调整网络的输入权值以及隐元的偏置，并且产生唯一的最优解，因而学习速度灰常灰常快且泛化性能好。简单来说就是两个特点：输入层和隐含层的连接

2020-06-08 22:13:34 3245 1

原创外文看累了？用python做一个简单的英译中小软件

话不多说直接上图：不过目前只支持英译中-----------------------------------有需要的话可以评论留言邮箱或者点击网址下载https://download.csdn.net/download/weixin_45776027/12485458

2020-06-01 17:03:11 240

原创 python强化学习之Q-learning算法

强化学习是什么？简单来说就是通过感知周围环境而行动，以取得最大化收益的一个过程。其中Q-learning算法的感知状态为离散，无规律。华丽的分割线---------------------------------------------------------------------------一. 组成首先介绍一下强化学习最重要的几个部分：智能体(agent)：可以是一个简单的算法，通常输入为state,输出为policy（规则）状态集(states)：为智能体的输入动作集(action

2020-05-31 18:45:07 4368 1

原创 python波形图怎么像MATLAB一样叠在一起对比分析

研究了一下，python出图要用到matlab一样的绘制图形库matplotlib华丽的分割线------------------------------------------------------------------------------------matla叠加两张图很简单，比如在命令行输入：plot(tu1); #tu1，tu2为你跑出来的数据，这里注意x轴步长一致hold onplot(tu2);这样就华丽的分割线------------------------------

2020-05-29 11:07:17 1611

原创 python机器学习之K-临近算法

楼主自学python，自我总结发博客，这样可以更加掌握华丽的分割线------------------------------------------------------------------------------一、k-临近算法是一种标准的分类方法，简单来说就是通过测量不同特征值之间的距离方法进行分类。优点：精度高、对异常值不敏感、无数据输入假定。缺点：计算复杂度高、空间复杂度高。适用数据范围：数值型和标称型二、k-临近算法一般流程：(1) 收集数据：可以使用任何方法，这里推荐标准

2020-05-28 15:22:45 305 1

9277复现的yolov3代码.zip

keras框架下的Yolov3代码 keras框架下的Yolov3代码 keras框架下的Yolov3代码 keras框架下的Yolov3代码 keras框架下的Yolov3代码 keras框架下的Yolov3代码

2021-01-20

RK3399pro_demo.rar

用于rk3399pro的手语数字识别，机器视觉检测，一个小DEMO 用于rk3399pro的手语数字识别，机器视觉检测，一个小DEMO用于rk3399pro的手语数字识别，机器视觉检测，一个小DEMO用于rk3399pro的手语数字识别，机器视觉检测，一个小DEMO用于rk3399pro的手语数字识别，机器视觉检测，一个小DEMO 用于rk3399pro的手语数字识别，机器视觉检测，一个小DEMO 用于rk3399pro的手语数字识别，机器视觉检测，一个小DEMO

2020-12-05