weixin_45780421的博客

原创 平衡车编码器

平衡车编码器 最近在开始研究平衡小车但在编码器的使用上就遇到了许多的麻烦，后来在网上查阅了众多资料和大佬的讲解，终于有一点明白。 首先，我使用得是电机自带的编码器。 这里介绍下编码器的原理。编码器的核心元器件是霍尔元件。霍尔元器件是一种基于霍尔效应的元器件，用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。一般他有三个引脚，一个接VCC，一个接GND，另一个就是输出端。输入端的电压大小和磁场大小有关，N极越近输出电压越大。线性原件是就会产生电位的转变。 这里可以看一下B站一个视屏：我觉得真的挺