63 不同路径II

题目

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

示例 1：

输入：obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出：2
解释：
3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径：

1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右
   示例 2：

输入：obstacleGrid = [[0,1],[0,0]]
输出：1

• 方法一：DFS+缓存->备忘录法

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        int m=obstacleGrid.size();
        int n=obstacleGrid[0].size();
        cache = vector<vector<int>>(m,vector<int>(n));
        //初始化起点位置
        cache[0][0] = obstacleGrid[0][0]==1 ? 0 :1;
        return dfs(obstacleGrid, m-1, n-1);
    }
private:
    vector<vector<int>> cache;
    int dfs(vector<vector<int>>& obstacleGrid, int x, int y){
        if(x<0 || y<0) return 0;//范围越界
        if(obstacleGrid[x][y]==1) return 0;//遇到障碍物
        if(x==0 && y==0) return cache[0][0];//到达起点
        if(cache[x][y]>0) return cache[x][y];//该节点已经求出
        else return cache[x][y] = dfs(obstacleGrid,x-1,y) + dfs(obstacleGrid,x,y-1);//更新cache
    }
};

• 时间复杂度O(n^2)

• 空间复杂度O(n^2)

• 方法二：动态规划

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        int m=obstacleGrid.size();//记录行数
        int n=obstacleGrid[0].size();//记录列数
        vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n));//建立dp数组
        dp[0][0] = obstacleGrid[0][0]==1? 0:1;//初始化dp[0][0]防止后续初始化行和列时越界
        //初始化第一行
        for(int i=1; i<n; ++i){
            dp[0][i] = obstacleGrid[0][i]==1 ? 0:(dp[0][i-1]==0?0:1);
        }
        //初始化第一列
        for(int j=1; j<m; ++j){
            dp[j][0] = obstacleGrid[j][0]==1 ? 0:(dp[j-1][0]==0?0:1);
        }
        //计算其余位置
        for(int i=1; i<m; ++i){
            for(int j=1; j<n; ++j){
                dp[i][j] = obstacleGrid[i][j]==1 ? 0 : dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];//返回终点处的
    }
};
------------------优化空间复杂度到O(n)----------------------
class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        int m=obstacleGrid.size();
        int n=obstacleGrid[0].size();
        vector<int> dp(n);
        //相当于初始化dp[0][0]
        dp[0] = obstacleGrid[0][0]==1 ? 0:1;
        for(int i=0; i<m; ++i){
            dp[0] = dp[0]==0 ? 0 : (obstacleGrid[i][0] ? 0 : 1);//相当于初始化第一列
            for(int j=1; j<n; ++j){
                dp[j] = obstacleGrid[i][j]==1 ? 0 : dp[j]+dp[j-1];
            }
        }
        return dp[n-1];
    }
};

• 时间复杂度O(n^2)
• 空间复杂度O(n^2)可以优化到O(n)
• 思路
  • 对第一行和第一列而言，如果有一个障碍物，则往后的所有结果都是0
  • 对其余节点而言，如果该位置有障碍物，则为0，否则为其上面的节点与左边的节点的路径之和。