ROS
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南风知奇意
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录一下安装ROS的过程
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架(robot frameworks)(来自ROSwiki)原创 2024-05-06 14:10:48 · 941 阅读 · 1 评论 -
ROS 生成core dump
终端输入ulimit -c如果输出 0,说明没有开启 core dump 功能以上指令只对当前终端有效,想要永久生效需要修改 “/etc/security/limits.conf” 文件,重启后生效。原创 2024-04-11 14:08:14 · 206 阅读 · 1 评论