UVA10382

最新推荐文章于 2022-07-13 22:30:43 发布

-ring6

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45784984/article/details/113860873

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该程序实现了一个二维空间中，给定一定数量的圆柱形障碍物，计算从起点到终点的最短路径算法。程序读取障碍物的位置和半径，通过筛选掉被障碍物遮挡的区域，找出可能的路径，并用贪心策略逐步扩展。当无法找到有效路径时，输出-1。算法适用于机器人路径规划或游戏寻路等场景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

//author:aTSL
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <map>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define max(a,b) a>b?a:b
typedef long long ll;
using namespace std;
const int N=100005;
const int mod=1e9+7;
int n,l,w;
struct team {
    double ll,rr;
    bool operator < (const team &A) const {
        return ll<A.ll;
    }
}arr[N];
int main() {
    ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
    while(cin>>n>>l>>w) {
        int k=0;
        for(int i=0;i<n;i++) {
            double pos,r;
            cin>>pos>>r;
            if(2*r<=w) continue;
            double t=sqrt(r*r-w*w/4.0);
            arr[k].ll=pos-t,arr[k++].rr=pos+t;
        }
        sort(arr,arr+k);
        int ans=0;
        double head=0,tail=0;
        int now=0;
        while(1){//很有意义
            int i;
            for(i=now;i<k;i++) {
                if(arr[i].ll>head) break;
                if(arr[i].rr>tail) tail=arr[i].rr,now=i;
            }
            if(head==tail) {ans=-1;break;}
            head=tail;
            //cout<<tail<<endl;
            ans++;
            if(now>=k||tail>=l) break;
        }
        if(now<k) cout<<ans<<'\n';
        else cout<<-1<<'\n';
    }
    return 0;
}
/*

*/