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基础质点运动学——从一般到特殊 文章目录基础质点运动学——从一般到特殊1. 一般运动1.1 速度的导出1.2 速度表达式分析1.2.1 核心：对随时间变化的单位向量的求导1.4 加速度2. 直线运动3. 圆周运动 1. 一般运动 1.1 速度的导出 我们先在规定一个位置原点O, 在给质点所在的位置记为P, 那么我们就可以得到位置矢量 r⃗=OP⃗\vec{r}=\vec{OP}r=OP 。 对于一个位置矢量，我们可以将它的大小和方向分别表示： r⃗=r⋅r^ \vec{r}=r\cdot\widehat{r