os I/O系统的功能、模型和接口

I/O系统管理的主要对象是I/O设备和相应的设备控制器。其最主要的任务是，完成用户提出的I/O请求，提高I/O速率，以及提高设备的利用率，并能为更高层的进程方便地使用这些设备提供手段。

I/O系统的基本功能

为了满足系统和用户的要求，I/O系统应具有下述几方面的基本功能，其中，第一、二方面的功能是为了方便用户使用I/O设备；第三、四方面的功能是用于提高CPU和I/O设备的利用率；第五、六方面的功能是为用户在共享设备时提供方便，以保证系统能有条不紊的运行，当系统发生错误时能及时发现错误，甚至于能自动修正错误。

1.隐藏物理设备的细节

I/O设备的类型非常多，且彼此间在多方面都有差异，诸如它们接收和产生数据的速度，传输方向、粒度、数据的表示形式及可靠性等方面。为了对这些千差万别的设备进行控制，通常都为它们配置相应的设备控制器。这是一种硬件设备，其中包含有若干个用于存放控制命令的寄存器和存放参数的寄存器。用户通过这些命令和参数，可以控制外部设备执行所要求的操作。
显然，对于不同的设备，需要有不同的命令和参数。例如，在对磁盘进行操作时，不仅要给出本次是读还是写的命令，还需给出源或目标数据的位置，包括磁盘的盘面号、磁道号和扇区号。由此可见，如果要求程序员或用户编写直接面向这些设备的程序，是极端困难的。因此，I/O系统必须通过对设备加以适当的抽象，以隐藏掉物理设备的实现细节，仅向上层进程提供少量的、抽象的读／写命令，如 read 、 write 等。

2.与设备的无关性

隐藏物理设备的细节，在早期的 OS 中就已实现，它可方便用户对设备的使用。与设备的无关性是在较晚时才实现的，这是在隐藏物理设备细节的基础上实现的。一方面，用户不仅可以使用抽象的I/O命令，还可使用抽象的逻辑设备名来使用设备，例如，当要输出打印时，他只须提供读（或写）的命令（提出对I/O的要求），和提供抽象的逻辑设备名，如/dev/printer ，而不必指明是哪一台打印机；另一方面，也可以有效地提高OS的可移植性和易适应性，对于 OS 本身而言，应允许在不需要将整个操作系统进行重新编译的情况下，增添新的设备驱动程序，以方便新的 I / O 设备的安装。如 Windows 中，系统可以为新 I / O 设备自动安装和寻找驱动程序，从而做到即插即用。

3.提高处理机和I/O设备的利用率

在一般的系统中，许多I/O设备间是相互独立的，能够并行操作，在处理机与设备之间也能并行操作。因此，I/O系统的第三个功能是要尽可能地让处理机和I/O设备并行操作，以提高它们的利用率。为此，一方面要求处理机能快速响应用户的I/O请求，使I/O设备尽快地运行起来；另一方面也应尽量减少在每个I/O设备运行时处理机的干预时间。

4.对I/O设备进行控制

对I/O设备进行控制是驱动程序的功能。
目前对I/O设备有四种控制方式：

• ①采用轮询的可编程I/O方式；
• ②采用中断的可编程I/O方式；
• ③直接存储器访问方式；
• ④I/O通道方式。

具体应采用何种控制方式，与I/O设备的传输速率、传输的数据单位等因素有关。如打印机、键盘终端等低速设备，由于其传输数据的基本单位是字节（或字），故应采用中断的可编程I/O方式；而对于磁盘、光盘等高速设备，由于其传输数据的基本单位是数据块，故应采用直接存储器访问方式，以提高系统的利用率；而I/O通道方式的引入，使对I/O操作的组织和数据的传输，都能独立进行而无需CPU 的干预。为了方便高层软件和用户，显然I/O软件也应屏蔽掉这种差异，向高层软件提供统一的操作接口。

5.确保对设备的正确共享

从设备的共享属性上，可将系统中的设备分为如下两类：

• (1）独占设备，进程应互斥地访问这类设备，即系统一旦把这类设备分配给了某进程后，便由该进程独占，直至用完释放。典型的独占设备有打印机、磁带机等。系统在对独占设备进行分配时，还应考虑到分配的安全性。
• (2）共享设备，是指在一段时间内允许多个进程同时访问的设备。典型的共享设备是磁盘，当有多个进程需对磁盘执行读、写操作时，可以交叉进行，不会影响到读、写的正确性。

6.错误处理

大多数的设备都包括了较多的机械和电气部分，运行时容易出现错误和故障。从处理的角度，可将错误分为临时性错误和持久性错误。对于临时性错误，可通过重试操作来纠正，只有在发生了持久性错误时，才需要向上层报告。例如，在磁盘传输过程中发生错误，系统并不认为磁盘已发生了故障，而是可以重新再传，一直要重传多次后，若仍有错，才认为磁盘发生了故障。由于多数错误是与设备紧密相关的，因此对于错误的处理，应该尽可能在接近硬件的层面上进行，即在低层软件能够解决的错就不向上层报告，因此高层也就不能感知；只有低层软件解决不了的错误才向上层报告，请求高层软件解决。

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I/O系统的层次结构和模型

I/O软件涉及的面很宽，向下与硬件有密切关系，向上又与文件系统、虚拟存储器系统和用户直接交互，它们都需要I/O系统来实现I/O操作。为使十分复杂的I/O软件能具有清晰的结构、更好的可移植性和易适应性，目前已普遍采用层次式结构的I/O系统。这是将系统中的设备管理模块分为若干个层次，每一层都是利用其下层提供的服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽这些功能实现的细节，向高层提供服务。

1. I/O软件的层次结构

通常把I/O软件组织成四个层次，如图6-1所示，各层次及其功能如下，图中的箭头表示I/O的控制流：

• (1）用户层I/O软件，实现与用户交互的接口，用户可直接调用该层所提供的、与I/O操作有关的库函数对设备进行操作。
• (2）设备独立性软件，用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
• (3）设备驱动程序，与硬件直接相关，用于具体实现系统对设备发出的操作指令，驱动I/O设备工作的驱动程序。
• (4）中断处理程序，用于保存被中断进程的 CPU 环境，转入相应的中断处理程序进行处理，处理完毕再恢复被中断进程的现场后，返回到被中断的进程。

2. I/O系统中各种模块之间的层次视图

为了能更清晰地描述 I/O系统中主要模块之间的关系，我们进一步介绍 I/O系统中各种 I/O模块之间的层次视图。见图6-2所示。

1）I/O系统的上、下接口

(1) I/O系统接口

它是 I/O系统与上层系统之间的接口，向上层提供对设备进行操作的抽象I/O命令，以方便高层对设备的使用。有不少 OS 在用户层提供了与I/O操作有关的库函数，供用户使用。在上层系统中有文件系统、虚拟存储器系统以及用户进程等。

(2）软件／硬件（RW / HW）接口

下面一个接口是软件／硬件接口，在它的上面是中断处理程序和用于不同设备的设备驱动程序。在它的下面是各种设备的控制器。如 CD-ROM 控制器、硬盘控制器、键盘控制器、打印机控制器、网络控制器等，它们都属于硬件。由于设备种类繁多，故该接口相当复杂。
如图6-2所示，在上、下两个接口之间则是I/O系统。

2)I/O系统的分层

与前面所述的I/O软件组织的层次结构相对应，I/O系统本身也可分为如下三个层次：

• (1）中断处理程序
  它处于I/O系统的底层，直接与硬件进行交互。当有I/O设备发来中断请求信号时，在中断硬件做了初步处理后，便转向中断处理程序。它首先保存被中断进程的 CPU 环境，然后转入相应设备的中断处理程序进行处理，在处理完成后，又恢复被中断进程的 CPU 环境，返回断点继续运行。
• (2）设备驱动程序
  它处于I/O系统的次底层，是进程和设备控制器之间的通信程序，其主要功能是，将上层发来的抽象I/O请求转换为对I/O设备的具体命令和参数，并把它装入到设备控制器中的命令和参数寄存器中，或者相反。由于设备之间的差异很大，每类设备的驱动程序都不相同，故必须由设备制造厂商提供，而不是由 OS 设计者来设计。因此，每当在系统中增加一个新设备时，都需要由安装厂商提供新的驱动程序。
• (3）设备独立性软件
  现代 OS 中的I/O系统基本上都实现了与设备无关性，也称为与设备无关的软件。其基本含义是：I/O软件独立于具体使用的物理设备。由此带来的最大好处是，提高了I/O系统的可适应性和可扩展性。使它们能应用于许多类型的设备，而且在每次增加新设备或替换老设备时，都不需要对I/O软件进行修改，这样就方便了系统的更新和扩展。设备独立性软件的内容包括设备命名、设备分配、数据缓冲和数据高速缓冲一类软件等。

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l/O系统接口

在l/O系统与高层之间的接口中，根据设备类型的不同，又进一步分为若干个接口。在图6-2中示出了块设备接口、流设备接口和网络接口。

1．块设备接口

块设备接口是块设备管理程序与高层之间的接口。该接口反映了大部分磁盘存储器和光盘存储器的本质特征，用于控制该类设备的输入或输出。

(1）块设备

所谓块设备，是指数据的存取和传输都是以数据块为单位的设备。典型的块设备是磁盘。该设备的基本特征是传输速率较高，通常每秒钟为数 M 到数十 MB 。另一特征是可寻址，即能指定数据的输入源地址及输出的目标地址，可随机地读写磁盘中任一块；磁盘设备的I/O常采用 DMA 方式。

(2）隐藏了磁盘的二维结构

块设备接口将磁盘上的所有扇区从0到n -1依次编号， n 是磁盘中的扇区总数。经过这样编号后，就把磁盘的二维结构改变为一种线性序列。在二维结构中，每个扇区的地址需要用磁道号和扇区号来表示。或者说，块设备接口隐藏了磁盘地址是二维结构的情况。

(3）将抽象命令映射为低层操作

块设备接口支持上层发来的对文件或设备的打开、读、写和关闭等抽象命令。该接口将上述命令映射为设备能识别的较低层具体操作。例如，上层发来读磁盘命令时，它先将抽象命令中的逻辑块号转换为磁盘的盘面、磁道和扇区等。
虚拟存储器系统也需要使用块设备接口，因为在进程运行期间，每当它所访问的页面不在内存时便会发生缺页中断，此时就需要利用l/O系统，通过块设备接口从磁盘存储器中将所缺之页面调入内存。

2．流设备接口

流设备接口是流设备管理程序与高层之间的接口。该接口又称为字符设备接口，它反映了大部分字符设备的本质特征，用于控制字符设备的输入或输出。

(1）字符设备

所谓字符设备，是指数据的存取和传输是以字符为单位的设备，如键盘、打印机等。字符设备的基本特征是传输速率较低，通常为每秒几个字节至数千字节。另一特征是不可寻址，即不能指定数据的输入源地址及输出的目标地址。字符设备在输入输出时，常采用中断驱动方式。

(2) get 和 put 操作

由于字符设备是不可寻址的，因而对它只能采取顺序存取方式。通常是为字符设备建立一个字符缓冲区（队列），设备的l/O字符流顺序地进入字符缓冲区（读入），或从字符缓冲区顺序地送出到设备（输出）。用户程序获取或输出字符的方法是采用 get 和 put 操作。

• get 操作用于从字符缓冲区取得一个字符（到内存），将它返回给调用者。
• put 操作则用于把一个新字符（从内存）输出到字符缓冲区中，以待送出到设备。

(3) in-control 指令

因字符设备的类型非常多，且差异甚大，为了以统一的方式来处理它们，通常在流设备接口中提供了一种通用的 in - control 指令，在该指令中包含了许多参数，每个参数表示一个与具体设备相关的特定功能。
由于大多数流设备都属于独占设备，必须采取互斥方式实现共享，为此，流设备接口提供了打开和关闭操作。在使用这类设备时，必须先用打开操作来打开设备。如果设备已被打开，则表示它正被其它进程使用。

3．网络通信接口

在现代 OS 中，都提供了面向网络的功能。但首先还需要通过某种方式把计算机连接到网络上。同时操作系统也必须提供相应的网络软件和网络通信接口，使计算机能通过网络与网络上的其它计算机进行通信或上网浏览。