【BFS】问题 F: 逃出城堡

问题 F: 逃出城堡
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题目描述
羊羊们选出的代表不负重望，击败了骄傲的Jack。Jack恼羞成怒，违反了原则要抓小羊，情况紧急，羊羊们必须找到一条最短的路径逃出Jack的城堡。
Jack的城堡是一个n*m的矩形，里面有一些地方可以通过（用0表示），有一些地方则为墙或障碍物（用1表示），无法通过，小羊们处于（x，y）处，出口在（n，m）处。可小羊们无法立刻求到这条路径，这时，善良而伟大的Yyz出现了，他给了羊羊们城堡的地图和一台笔记本电脑。羊羊们要通过这来求出到出口的最短路径。
输入
第1行，两个正整数n，m（n，m≤500），表示城堡的长和宽。
第2~n+1行，每行n个数字（0和1），表示此处城堡地形。
第n+2行，两个正整数x，y（x，y均不超过n，m），表示小羊所处位置。
输出
一行，一个数，表示最短路径的长度。
样例输入 Copy

6 5
0 0 1 0 1
1 0 0 0 0
1 1 0 1 0
0 0 0 1 0
1 0 1 1 0
1 0 0 0 0
2 2

样例输出 Copy
7

#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)n;i++)
#define rep1(i,n) for(int i=1;i<=(int)n;i++)
#define redp(i,n) for(int i=(int)n-1;i>=0;i--)
#define redp1(i,n) for(int i=(int)n;i>=1;i--)
#define lowbit(x) (x)&(-x)
#define EPSILON 1e-9
typedef long long ll;
using namespace std;
const int dx[] = { 0, 1, -1, 0, 1, -1, 1, -1 };
const int dy[] = { 1, 0, 0, -1, 1, -1, -1, 1 };
const int M = 1e9 + 7;
const int INF=0x3f3f3f3f;
//const double Pi=acos(-1);
const int MOD = 998244353;
//bool flag=false;

//----------------------------------------------
const int N=1e6+10;
//----------------------------------------------
string s,t;
int ans=INF;//取最大
char maze[505][505];//存图
int x,y;
int n,m,cnt=0,flag1=0;
int fx,fy;
int visit[505][505];//标记数组
struct node
{
    int x,y;
    int step;
};
//结构体存入横纵坐标，和当前的步数

void bfs()
{
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    queue<node>q;//创建队列
    node now,next;
    //起点值存入
    now.x=x;
    now.y=y;
    now.step=0;
    q.push(now);
    visit[now.x][now.y]=1;//起点标为已经过


    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==n&&now.y==m)//当为终点
        {
            ans=min(ans,now.step);
        }

        for(int i=0; i<4; i++)//四方向搜索
        {
            next.x=now.x+dx[i];
            next.y=now.y+dy[i];
            //判断出界，不能走，已走过条件
            if(next.x<1||next.x>n||next.y<1||next.y>m||visit[next.x][next.y]==1||maze[next.x][next.y]=='1')continue;
            else
            {
                next.step=now.step+1;//可走，步数加一
                visit[next.x][next.y]=1;//标为已经过
                q.push(next);
            }
        }
    }

}


//----------------------------------------------
int main()
{



    cin>>n>>m;
    rep1(i,n)rep1(j,m)cin>>maze[i][j];
    cin>>x>>y;
    bfs();
    cout<<ans<<endl;

    return 0;
}