weixin_45803666的博客

原创 Open 常用函数（干啥，代码，输入，输出）

读图img = cv2.imread(“2233.png”)i所在目录图片的名字 o numpy.ndarray备份图src = img.copy()o原格式图变灰gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)去噪点，双边滤波blurred = cv2.bilateralFilter(gray, 2, 200, 200)...

原创 控制工程建立数学模型

原创 控制工程 二阶系统 动态过程指标关系

原创 控制工程 留数法（看一遍就懂了）

原创 控制工程 时域分析（精华）

原创 控制工程 频域分析（浓缩实用精华）

频域分析1. 相关概念分析对象：线性定常系统（可推广到非线性），正弦输入，2. 稳态输出，时域表达：输入：ui=sinωt输出：uo=A(ω)sin[ωt+φ（ω）] A:幅值比（幅频特性，出比入） φ：相位差（相频特性，出减入）A也是增益 φ>0,超前，φ>0，滞后3. 稳态输出，频域表达：Ps:微分方...