DEBUG:STM32F1ZET6定时器TIM5编码器模式跑飞

现象：电机转速较低时正常，但是转速较高时，TIM5读取编码器存在问题
导致PID调节跑飞。

建议：

• 无法解决这种硬件bug，试了很多次不是程序问题。
• 可以选择跳线，使用高级定时器TIM1,TIM8。
• 降低速度。
• 可以选择F4的板子。

注：

• 部分引脚默认电平也有问题，因为用的多，小问题还是能接受的，呜呜。
• 不要太过相信技术手册，多拿电表或者逻辑分析仪看看