HDU - 1240 Asteroids!（三维BFS）

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题意：一个nnn的三维空间，给出起点坐标和终点坐标，求最小步数。

题记：简单BFS，需要注意的是我们建图的坐标和输入的坐标是不一样的，需要处理一下。

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int N=15;
char a[N][N][N];
int dis[6][3]={{0,0,1},{0,1,0},{1,0,0},{0,0,-1},{0,-1,0},{-1,0,0}};
int x1,y1,z1,x2,y2,z2,n;
struct node{
    int x,y,z;
    int t;
};

bool check(int x,int y,int z){
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=n||z<0||z>=n||a[x][y][z]=='X')
        return false;
    else
        return true;
}

int bfs(){
    queue<node>q;
    node st,ne;
    st.x=x1;
    st.y=y1;
    st.z=z1;
    st.t=0;
    q.push(st);
    if(st.x==x2&&st.y==y2&&st.z==z2)
                return st.t;
    while(!q.empty()){
        st=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<6;i++){
            ne.x=st.x+dis[i][0];
            ne.y=st.y+dis[i][1];
            ne.z=st.z+dis[i][2];
            ne.t=st.t+1;
            if(ne.x==x2&&ne.y==y2&&ne.z==z2)
                return ne.t;
            if(check(ne.x,ne.y,ne.z)){
                a[ne.x][ne.y][ne.z]='X';
                q.push(ne);
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main(){
    string s;
    while(cin>>s){
        cin>>n;
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<n;j++)
                for(int k=0;k<n;k++)
                    cin>>a[i][j][k];
        cin>>y1>>z1>>x1>>y2>>z2>>x2>>s;
        int ans;

        ans=bfs();

        if(ans!=-1) cout<<n<<' '<<ans<<endl;
        else cout<<"NO ROUTE"<<endl;
    }
    return 0;
}