Linux内核移植

相关了解

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• BootLoader：
  一 ：让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
  二： 引导Linux内核启动 （纯C）

树莓派Linux源码目录树分析

相关目录树结构

https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html

Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码
因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

• ARM，海思 友善之臂 RK ，树莓派 nanoPi，X86，PowerPC，MIPS

Linux源码配置

驱动代码的编写
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核
厂家配linux内核源码，比如树莓派，树莓派linux内核源码
第一种方式：
cp 厂家.config .config

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt install make

配置内核：

内核配置：
			ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
			指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令

添加某些驱动:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

Y代表驱动编译进内核，和*一样

• 驱动两种加载方式：
  * 编译进内核 zImage包含了驱动
  M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

第二种方式：
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：
完全自己来

Linux内核编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
指定用多少电脑资源进行编译
zImage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件

出现了错误。

编译内核时出现错误arm-gcc not found

重新编译：3b是32位：
首先在交叉编译Linux主机上安装所需的依赖和交叉编译工具，如下：

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

如果Pi安装的是32的内核，则安装32位的交叉编译工具链：

（注：通过在Pi里运行“file /sbin/busybox” 或其他可执行程序可查看当前内核是32位还是64位的。如果是32位的，会显示如下32-bit 字段，否则为64位的）

sudo apt install crossbuild-essential-armhf

编译：make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下
打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

数据拷贝

树莓派断点，插读卡器：注意要挂载到虚拟机上。

sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。两个分区名字可能会变，进入dev文件夹下查看具体是什么
根目录下L:

cd /dev

在Linux下
安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=“自己的目录！！！ext4” modules_install

安装更新 kernel.img 文件，镜像名字是kernel7.img

下一步，再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

检查一下拷贝是否出现问题，方法查询两个文件md5d的值是否发生了变化

md5sum kernel_new.img
md5sum  /home/lz/data1/kernel7.img

拷贝配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/lz/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/lz/data1/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/lz/data1/overlays

拔出u盘 插回树莓派
成功