BLE学习记录

第一周

1. 完成环境搭建并下载NCS v2.4.0

2. 成功编译并下载peripheral_uart例程并在5340DK板进行验证
   

3. 初步了解BLE广播以及建立连接的流程

根据自己理解，在周报中回答下面问题：
例程中5340DK板是如何通过蓝牙发送数据给手机的？
蓝牙连接后，手机接收5340DK板发送的蓝牙数据前需要做什么？
手机如何通过蓝牙发送数据给5340DK板的？
Q1:创建了一个NUS服务，并在该服务下创建一个TX Characteristic，蓝牙板写入UART数据，属性为notify
Q2:发现NUS服务，搭建TX通道Enable Notifications 使能5340DK板发送数据的蓝牙特征值通知
Q3:蓝牙板创建一个RX Characteristic，写属性，用于接收主机发送的UART数据

第二周

1. 通过学习相关例程文档，对BLE的广播、连接和协议栈等概念有初步的了解
2. 分析peripheral_uart例程，并阅读相关文档和博客，NUS服务有TX、RX两个特征，TX、RX包含declaration attribute和value attribute，TX多了一个CCCD用于notify
3. 通过分析代码初步了解了该例程收发数据的通信流程，对UART传输、服务和特征的概念有了更清晰的认识

第三周

1. 了解了广播的类型以及广播数据的数据包格式AD Structure = AD Len+AD Type+AD Data

2. 蓝牙项目中的广播参数以及广播数据、扫描响应数据的设置等
   

3. 在peripheral_uart例程进行动态切换广播间隔，上电或者BLE断连后快广播间隔100ms，通过zephyr延时工作队列1分钟后切换为慢广播间隔1S，建立连接后广播停止，并得到验证
   
   

4. 设置蓝牙全名xxx Test放在扫描响应数据包中
   

第四周

1. 参考蓝牙项目的HCI CMD设置蓝牙发射功率和Mac地址，蓝牙发射功率越小，RSSI越差；
2. 简单学习线程的使用，使用K_THREAD_DEFINE创建线程并通过debug了解Zephyr系统上电复位后的启动流程，确定了K_THREAD_DEFINE是在哪边创建的；
   首先执行中断向量表vector_table.S中的第一个函数reset,然后进入reset.S汇编调用C函数z_arm_prep_c()，重新分配中断向量表，清除.bss段全局未初始化的变量为0，将全局已初始化的变量从ROM拷贝到RAM中等，最后执行z_cstart()，运行初始化级别为INIT_LEVEL_EARLY的初始化函数，然后进行日志、静态设备的初始化，运行初始化级为INIT_LEVEL_PRE_KERNEL_1、INIT_LEVEL_PRE_KERNEL_2的初始化函数，最后就是创建main函数，在进入main函数之前，还要初始化级别为INIT_LEVEL_POST_KERNEL和INIT_LEVEL_APPLICATION，以及静态初始化线程，最后到达main函数；
3. 简单学习了信号量、事件以及消息队列的使用，将zephyr定时器回调同步到自定义的Thread中处理，本需求只需要简单的同步和通信，比较适合使用信号量的方式；
   在中断中使用这三种通信方式有什么条件？ 在获取信号量资源、获取事件和消息队列中的消息时，应当立即返回设置为K_NO_WAIT
   

第五周

1. 信号量大多用于控制对临界资源的访问；事件用于线程间通信和同步；消息队列用于在不同线程之间传递数据；
2. 熟悉蓝牙项目中服务和特征值的创建;
3. 通过BT_GATT_SERVICE_DEFINE创建了service和characteristic

第六周

1. 创建特征值read一次计数加一，调用bt_gatt_attr_read，需要在创建特征值时给read开辟内存空间暂存；notify可以直接发送；
   

2. 项目中是通过handle值找到attr进行notify；

3. 理清了特征值各个属性read\write\notify的关系与基本使用；

4. 简单了解了配对、绑定的一些概念和流程。

第七周

1. 调试peripheral_bms例程，通过nrfconnect绑定并通过BMS服务发送指令删除绑定；
2. 不删除绑定信息断开重连时从Flash中读取；发指令删除绑定重连会更新；
3. 增加开发板已经与手机绑定，拒绝与另一台主机再次进行配对绑定；
4. 配对及绑定的主要概念，目的：配对主要进行加密连接，认证设备，以及生成密钥；绑定是利用配对时生成的LTK进行蓝牙的连接加密；它们的主要目的是确保蓝牙设备之间的通信安全；
5. 在配对绑定的基础上，通信数据如何防重放？重放：比如手机App传输给设备一条BLE开启指令进行打开，被第三方通过抓取空中包的方式获取到，虽然指令数据是加密的，但把同样的加密数据再次发给门锁
   加时间戳，在收到指令时验证时间戳是否符合范围；或者只让指令只能执行一次

第八周

1. 在peripheral_bms例程上添加长按按键3秒删除绑定信息；
2. 手机单方面删除绑定信息再次配对时拒绝绑定；
3. 简单学习了主从双方流程：扫描、扫描信息过滤、发起连接

第九周

学习了主从双方MTU交换、协商连接参数等;
学习了蓝牙dongle做主机使用的基本指令并与perpherial_uart自建服务进行通信；
根据dongle文档自行焊接并配置为主机模式；
主机扫描参数的设置，连接间隔决定了主从设备之间交换数据的频率，不需要频繁交换数据时拉长连接间隔降低功耗；
主从机进行MTU交换，选取较小的作为MTU；MTU越大会提高BLE通信效率但会增加功耗；
跳过扫描过程通过bt_conn_le_create MAC地址快速连接；