6-14图-关键路径

关键路径

一.基础知识
1.AOE网（Activity On Edge NetWork）有向边表示活动的网络
（1）有向+带权
（2）仅有一个入度为0的顶点，称为开始顶点（源点），他表示整个工程的开始
（3）仅有一个出度为0的顶点，称为结束顶点（汇点），他表示整个工程的结束

其他性质：
（1）a₂结束后V₂才能发生
（2）V₂发生后，a₃才能开始
（3）a₁和a₂可以同时进行，但a₂和a₃不能同时进行

2.关键路径

early、late、vertex
（1）事件：顶点v_k
（2）活动：有向边a_i
（3）开销：边上的权值
（4）ve()：所有事件的最早发生时间
（5）vl()：所有事件的最迟发生时间
（6）e()：所有活动的最早发生时间
（7）l()：所有活动的最迟发生时间
（8）d()：所有活动的时间余量
d(i)=l(i)-e(i)

V₁→V₃→V₄路径长度为4
V₁→V₂→V₃→V₄路径长度为6
我们将所有路径中的最大路径称为关键路径，关键路径上的活动称为关键活动

只有无环图（没有回路）才有关键路径

可以看到
（1）关键路径决定着工程完成的时间，如果关键活动不能按时完成，则工程时间会延长
（2）缩短关键活动的时间，可以缩短整个工程的时间。但当缩短关键活动到一定程度时，关键路径可能变为非关键路径（路径长度不再是最大），此时若继续缩短，总工程时间不再继续减小
（3）V₁→V₂→V₃需要4分钟，而V₁→V₃需要2分钟，即a₁拖后2分钟完成（时间余量d(1)=2）仍不影响工程完成时间，但关键活动不能延迟。即对于关键活动，时间余量d(i)一定为0（充要条件）
（4）可能存在多条关键路径（总路径长度一样），此时如果只提高一条关键路径上的关键活动并不能缩短总工程时间。只要加快关键路径上公共的关键活动才能缩短总工程时间
如：缩短a₂

求关键路径的步骤：
ve()→vl()→e()→l()→d()

二.求所有事件的最早发生时间ve()

拓扑序列：V_1、V₃、V₂、V₅、V₄、V₆
按此序列依次遍历
ve(1)=0（一上来就能开始）
ve(3)=2（a₂=2以后才能开始）
ve(2)=3
ve(5)=6
ve(4)=max{5,6}=6
解释：5完成时6没有完成。关键路径思想，必须都完成，选最大
ve(6)=max{ve(5)+a₈,ve(4)+a₇,ve(3)+a₆}=max{7,8,5}=8

结果

得到结论：
借助拓扑排序
ve（源点）=0
ve(k)=Max{ve(j)+Weight(v_j,v_k)}，v_j是v_k的任意前驱

三.求所有事件的最迟发生时间vl()

逆拓扑序列：V₆、V₅、V₄、V₂、V₃、V₁
按此序列依次遍历
vl(6)=8（与ve(6)相等）
vl(5)=7
vl(4)=6
vl(2)=min{vl(5)-a₄，vl(4)-a₃}=min{4,4}=4
vl(3)=min{vl(4)-a₅，vl(6)-a₆}={2,5}=2
解释：V₃至少在第2分钟发生、至少在第5分钟发生，为保证都不耽误，选最小的2
vl(1)=min{vl(2)-a₁，vl(3)-a₂}=min{1,0}=0

此时结果

得到结论：
借助逆拓扑排序
vl(汇点)=ve(汇点)
vl(k)=Min{vl(j)-Weight(v_k,v_j)}，v_j为v_k的任意后继

四.求所有活动的最早发生时间 e()

图中标注为ve()

e(1)=0、e(2)=0
e(3)=3、e(4)=3
e(5)=2、e(6)=2
e(7)=6、e(8)=6

得到结论：
借助ve()数组
对于边<v_k,v_j>表示活动a_i，e(i)=ve(k)

五.求所有活动的最迟发生时间 l()

图中标注为vl()

l(8)=7（vl(6)-a₈=8-1=7）
l(7)=8-2=6
l(6)=8-3=5
l(5)=6-4=2
l(4)=7-3=4
l(3)=6-2=4
l(2)=2-2=0
l(1)=4-3=1

结果

得到结论：
借助vl()数组
对于边<v_k,v_j>表示活动a_i，l(i)=vl(j)-Weight(v_k,v_j)

六.求所有活动的时间余量

d(i)=l(i)-e(i)

d(k)=0的活动就是关键活动
由表格得到d(2)、d(5)、d(7)=0
a₂、a₅、a₇是关键活动
V₁、V₃、V₄、V₆是关键路径