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RSS订阅原创 基于ROS的自主充电路径规划
2.编写充电路径规划节点（node）代码：在包的 src 目录下创建充电路径规划节点的源文件，并实现运行充电路径规划的主要逻辑。充电路径规划的节点可以订阅机器人位置和地图数据，计算出最佳路径，并通过 ROS 话题将路径发送给机器人执行。3.配置运行参数：在充电路径规划节点的配置文件中添加必要的 ROS 参数，例如充电站点的坐标，机器人的最大运动速度等等。以下是一个简单的基于ROS的自主充电路径规划的代码示例，仅供参考。
2023-03-28 15:10:37
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原创 树莓派4b装完系统后，外接的显示屏刚开始蓝屏，过一会就不亮了是什么原因
1.连接问题：请确保显示屏与树莓派4B连接的正确，建议检查接头是否牢固。另外，如果你是通过 HDMI 连接，则需要确保你连接的是 HDMI 输出端口而不是输入端口。3.电源问题：确保你使用的是树莓派4B官方的电源适配器。你可以在显示屏的设置菜单中查找 “输入来源” 或 “信号源” 这样的选项，并确保其设置为正确的信号来源。4.软件问题：如果你的树莓派已经成功启动系统，但显示屏仍无法正常工作，可能需要检查系统设置。5.硬件问题：如果以上方法都没有解决问题，可能是因为你的显示屏或树莓派4B本身存在硬件问题。
2023-03-28 14:03:16
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空空如也
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