增强现实
文章平均质量分 85
小白不吃肉
这个作者很懒,什么都没留下…
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山东大学增强现实实验四
注意:本人尚处在opencv的入门学习阶段,本博客仅为个人学习笔记见解,如有不当,欢迎指出题目(实验/理论)平面标志物的视觉跟踪,要求:选择一个标志物,可以是人工标志物,也可以是自然标志物;实现和实验二相同的效果。用手机或摄像头拍摄标志物的影像,建议读取视频流中的影像;写一个视觉算法获得标志物与相机的相对位姿;测量算法的帧率;添加虚拟物体;算法自己完成,不得使用ARCore/easyAR等现成SDK。可以使用opencv中自带的函数。注:使用OpenCV/OpenGL来实现一些滤波、.原创 2022-05-29 21:16:04 · 1688 阅读 · 2 评论 -
证明旋转矩阵为正交矩阵以及证明旋转矩阵的特征根只能为正负一
本人初学增强现实课程,其中涉及到了矩阵变换的知识点。书中使用三维正交矩阵表示物体的旋转,不过没有给出相关的证明。本人查阅了相关资料,整理了一下各家思路,照着自己的理解写了一下旋转矩阵为正交矩阵的证明以及相关性质的证明。如有错误,欢迎交流指正~另外,本文是以一种零基础小白的角度来写,对一些内容会进行非常详细的解释,对一些大佬来说可能会有些冗余,在此先提前告知~原创 2022-03-13 16:46:22 · 2283 阅读 · 0 评论 -
山东大学增强现实实验三
# 题目设置场景中的多个标志,通过跟踪这些标志,实现操控虚拟物体的目的。虚拟物体自选,要求:1)标志物至少有3个(一个识别,一个平移,一个旋转);2)操控虚拟物体的平移和旋转;3)文档给出代码及实现思路。原创 2022-03-27 19:05:52 · 4477 阅读 · 0 评论