SPFA

链式前向星

大佬写的链式前向星

typedef struct bian//储存边
{
    int to;//边指向的下一个点
    int w;//该边的权值
    int next;//下一条边的编号
} bian;
bian a[M<<1];
int pre[M],cent=0,d;//用于构图，cent边的编号，pre前一条边的编号

void qianxiangxin(int v,int u,int k)//v弧尾，u弧头，k边的权值
{
    a[cent].to=u;
    a[cent].w=k;
    a[cent].next=pre[v];
    pre[v]=cent++;
}

SPFA

keyblog.cn/article-21.html
(写得挺好的)

bool SPFA(int s,int n)
{
    queue<int > q;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(ven,0x3f3f3f,sizeof(ven));
    memset(nums,0,sizeof(nums));
    ven[s]=0;
    vis[s]=1;
    nums[s]++;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        int x=q.front();
        q.pop();
        vis[x]=0;//不在队中
        for(int i=pre[x]; ~i; i=a[i].next)
        {
            int y=a[i].to;
            if(ven[y]>ven[x]+a[i].w)//松弛
            {
                ven[y]=ven[x]+a[i].w;
                if(!vis[y])
                {
                    q.push(y);
                    vis[y]=1;
                    nums[y]++;
                    if(nums[y]>n)//入队次数不超过n-1次,否则有负环
                        return false;
                }
            }
        }
    }
    return true;
}```