使用ESP32C3自制简易潜水手表，可显示水深，温度，以及海拔高度

一、结构设计

       潜水手表结构分为上盖与底壳两部分如图一所示。潜水表整体结构如图二所示，蓝色的为触摸屏，白灰色的是电池，绿色的是PCB，黑灰色的是传感器，红色的是磁吸触点。

图一

图二

二、硬件设计   

1.核心部件

      1）主控：选用 ESP32C3H4 作为主控，自带4MB闪存，无需外加闪存，节省布局空间。需要外加40Mhz的晶振电路，

      2）电源：选用 AXP2101 作为PMU，可给电池充电，输出DCDC、LDO给主控以及外设供电，通过I2C可配置输出电压大小（调节屏幕亮度等）、读取电池电量以及重启电源和关掉电源。

      3）传感器：选用ST的压力传感器：LPS28DFWTR。可检测气压与温度，检测部位防水，最大量程4060 hPa，理论最大检测水深为310.6m。

      4）触摸屏：1.28寸圆屏，240*240屏幕，SPI接口，显示驱动GC9A01，触摸驱动CST816T。

      5）RTC:   选用 PCF8563MM/TR，封装较小，节省空间（MSOP-8）。

      6）电池：100mAh，21*11*4mm。

2.电路部分

1. 只使用一路I2C连接所有外设，包括触摸屏的触摸引脚（TP-SCL、TP-SDA）。两路I2C同时使用好像有问题。

2. RTC供电使用一颗LDO芯片供电，电池电压直接接到LDO的输入端。未找到AXP2101的RTCLDO输出电压的配置寄存器。

3.主控的GPIO9接按键接地。IO9拉低，主控上电进入Boot模式，通过串口烧录。

三、软件部分

1.安装对应的库

    使用Arduino IDE进行编程，在库管理栏搜索外设对应的库，如图三所示

图三

2.初始化代码

#define axp_ADDRESS 0x34

void setup()
{
    //初始化串口
    Serial.begin(115200);
    //指定I2C引脚进行初始化
    Wire.begin(1,0);
    //屏幕触控初始化
    touch.begin();
    //初始化PMU
    axp2101_init();
    //初始化屏幕
    tft.init();                               //初始化
    tft.fillScreen(TFT_BLACK); 
    tft.setSwapBytes(true);             //使图片颜色由RGB->BGR
    tft.setRotation(4);
    //初始化LPS28DFW
    while(pressureSensor.begin(i2cAddress) != LPS28DFW_OK)
    {
        Serial.println("Error: LPS28DFW not connected, check wiring and I2C address!");
        tft.drawString("LPS Err", 30, 90);
        delay(1000);
    }
    //配置为最大量程4060hPa
    pressureSensor.setModeConfig(&modeConfig2);
    //初始化Preferences,读取Flash里面的变量
    preferences.begin("my-app", false);
    max_long_time = preferences.getInt("mylongtime", 0); // 默认值为0
    max_depth = preferences.getFloat("mymaxdetpth", 0); 
    max_depth_time =preferences.getFloat("mymaxdetpthtime", 0); 
    preferences.end();

}

3.AXP2101的配置

//PMU初始化
void axp2101_init()
 {
  //set_axp2101_r(0x16,0);//输入电流限制100ma
  set_axp2101_r(0x20,0x04);//充电时开机  set_axp2101_r(0x20,0x06)
  set_axp2101_r(0x21,0x02);//使能软件关机
  set_axp2101_r(0x61,0x01);//预充电电流限制25ma
  set_axp2101_r(0x62,0x02);//恒流充电电流限制50ma
  set_axp2101_r(0x63,0x10);//终止电流限制0ma
  set_axp2101_r(0x80,0x01);//只使能DCDC1
  set_axp2101_r(0x92,0x1c);//配置aldo1输出为3.3v
  set_axp2101_r(0x94,0x17);//配置aldo3-LCD输出为2.8v
 }
//获取电池电量
void get_bat_power()
 {
   power_data=get_data_axp2101(0xA4);
   if(power_data>100)
        power_data=100;
 }
//往寄存器写入
void set_axp2101_r(uint8_t sub,uint8_t data)
 {
  Wire.beginTransmission(axp_ADDRESS); 		
  Wire.write(sub);        		
  Wire.write(data);              	
  Wire.endTransmission();
 }
//读取寄存器的值
uint8_t get_data_axp2101(uint8_t sub)
 {
 // 读取寄存器的当前值
  Wire.beginTransmission(axp_ADDRESS);
  Wire.write(sub);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(axp_ADDRESS, 1);
  uint8_t regValue = Wire.read();
  Wire.endTransmission();
  return regValue;
 }

4.传感器数据的读取与计算

1）海拔计算

计算海拔高度通常需要使用标准大气压公式或经验公式。一个常用的方法是使用国际标准大气层（ISA）模型中的公式，该公式假定温度随高度线性变化并给出了一种近似的计算方法。以下是一个常用的经验公式，用于根据海平面气压和实际测量的气压计算海拔高度：

                                       

其中：

• h 是海拔高度（米）
• T0是海平面标准温度（K），通常为 288.15 K
• L 是对流层内的温度递减率（K/m），通常为 0.0065 K/m
• P 是测量的气压（Pa）
• P0​ 是海平面标准气压（Pa），通常为 101325 Pa
• R是通用气体常数，8.3144598 J/(mol·K)
• g是重力加速度，9.80665 m/s²
• M 是空气的摩尔质量，0.0289644 kg/mo

 2）水深计算

要根据已知的压力计算海水的深度，可以使用类似的方法。假设海水的密度为常数（通常为1025 kg/m³，取决于温度和盐度），并且压力是绝对压力。

                                

其中：

• d 是水深（米）
• P 是测量的绝对压力（帕斯卡，Pa）
• P0​ 是海平面上的大气压力（帕斯卡，Pa），通常为101325 Pa
• ρ 是海水的密度（公斤/立方米，kg/m³），通常为1025 kg/m³
• g 是重力加速度（米/秒²，m/s²），通常取9.80665 m/s²

3）代码 

//更新数据
pressureSensor.getSensorData();
Pressure = pressureSensor.data.pressure.hpa;

//计算水深
float  deph = (   (Pressure*100 - 101325) / (1025.0 * 9.8)    ); 

//计算海拔
float height =get_altitude(Pressure , pressureSensor.data.heat.deg_c); 
float get_altitude(float CurrentPressure,float CurrentTemperature)
     {   
         return (float)(1.0-pow((CurrentPressure / 1013.25), (1.0 / 5.255)) ) * (CurrentTemperature + 273.15) / 0.0065;  
     }

四、效果