C语言位操作

前言

  位操作在单片机的C语言开发中经常会用到，该操作主要用于读写寄存器，这篇文章将会对其的常用方法进行简要概述。

一、位操作符及其常用方式

1、位与&

(1)注意：位与符号是一个&，两个&&是逻辑与。
(2)真值表：1&0=0 1&1=1 0&0=0 0&1=0
(3)从真值表可以看出：位与操作的特点是，只有1和1位于结果为1，其余全是0.
(4)位与和逻辑与的区别：位与时两个操作数是按照二进制位彼次对应位相与的，逻辑与是两个操作数作为整体来相与的。
（举例：0xAA&0xF0=0xA0, 0xAA && 0xF0=1）
逻辑与的结果只有0或1，而位与的结果有很多种。

2、位或|

(1)注意：位或符号是一个|，两个||是逻辑或。

(2)真值表：1|0=1 1|1=1 0|0=0 0|1=1

(3)从真值表可以看出：位或操作的特点是：只有2个0相位或才能得到0，只要有1个1结果就一定是1.

(4)位或和逻辑或的区别：位或时两个操作数是按照二进制位彼次对应位相与的，逻辑或是两个操作数作为整体来相或的。

3、位取反~

(1)注意：C语言中位取反是~，C语言中的逻辑取反是!

(2)按位取反是将操作数的二进制位逐个按位取反（1变成0，0变成1）；而逻辑取反是真（在C语言中只要不是0的任何数都是真）变成假（在C语言中只有0表示假）、假变成真。

代码实验可知：
任何非0的数被按逻辑取反再取反就会得到1；
任何非0的数倍按位取反再取反就会得到他自己；

4、位异或^

(1)位异或真值表：0^0=0； 0^1=1； 1^0=1； 1^1=0；

(2)位异或的特点：参加运算的两个对象，如果两个相应位为“异”（值不同），则该位结果为1，否则为0。

位与、位或、位异或的特点总结：
位与：（任何数，其实就是1或者0）与1位与无变化，与0位与变成0
位或：（任何数，其实就是1或者0）与1位或变成1，与0位或无变化
位异或：（任何数，其实就是1或者0）与1位异或会取反，与0位异或无变化

5、左移位<< 与右移位>>

C语言的移位要取决于数据类型。
对于无符号数，左移时右侧补0（相当于逻辑移位）
对于无符号数，右移时左侧补0（相当于逻辑移位）
对于有符号数，左移时右侧补0（叫算术移位，相当于逻辑移位）
对于有符号数，右移时左侧补符号位（如果正数就补0，负数就补1，叫算术移位）

在数字没有溢出的前提下，对于正数和负数，左移一位都相当于乘以2的1次方，左移n位就相当于乘以2的n次方。

右移一位相当于除2，右移n位相当于除以2的n次方。

嵌入式中研究的移位，以及使用的移位都是无符号数

6、位与、位或、位异或在操作寄存器时的特殊作用

（1）寄存器操作的要求（特定位改变而不影响其他位）

<1>ARM是内存与IO统一编址的，ARM中有很多内部外设，SoC中CPU通过向这些内部外设的寄
存器写入一些特定的值来操控这个内部外设，进而操控硬件动作。所以可以说：读写寄存器
就是操控硬件。

<2>寄存器的特点是按位进行规划和使用。但是寄存器的读写却是整体32位一起进行的（也
就是说你只想修改bit5～bit7是不行的，必须整体32bit全部写入）

<3>寄存器操作要求就是：在设定特定位时不能影响其他位。

<4>如何做到？
答案是：读-改-写三部曲。读改写的操作理念，就是：当我想改变一个寄存器中某些特定
位时，我不会直接去给他写，我会先读出寄存器整体原来的值，然后在这个基础上修改我
想要修改的特定位，再将修改后的值整体写入寄存器。这样达到的效果是：在不影响其他
位原来值的情况下，我关心的位的值已经被修改了。

7、特定位清零用&

(1)位与操作的特点：（任何数，其实就是1或者0）与1位与无变化，与0位与变成0

(2)如果希望将一个寄存器的某些特定位变成0而不影响其他位，可以构造一个合适的1和0组成的数和这个寄存器原来的值进行位与操作，就可以将特定位清零。

(3)举例：假设原来32位寄存器中的值为：0xAAAAAAAA，我们希望将bit8～bit15清零而其他位不变，可以将这个数与0xFFFF00FF进行位与即可。

8、特定位置1用 |

(1)任何数，其实就是1或者0）与1位或变成1，与0位或无变化

(2)操作手法和上边讲的位与是类似的。我们要构造这样一个数：要置1的特定位为1，其他位为0，然后将这个数与原来的数进行位或即可。

9、特定位取反用^

(1)（任何数，其实就是1或者0）与1位异或会取反，与0位异或无变化

(2)操作手法和刚才讲的位与是类似的。我们要构造这样一个数：要取反的特定位为1，其他位为0，然后将这个数与原来的数进行位异或即可。

10、如何用位运算构建特定二进制数

（1）寄存器位操作经常需要特定位给特定值

对寄存器特定位进行置1或者清0或者取反，关键性的难点在于要事先构建一个特别的数，这个数和原来的值进行位与、位或、位异或等操作，即可达到我们对寄存器操作的要求。

(2)解法1：用工具软件或者计算器或者自己大脑计算，直接给出完整的32位特定数。
优势：可以完成工作，难度也不大，操作起来也不是太麻烦。
劣势：依赖工具，而且不直观，读程序的人不容易理解。
评价：凑活能用，但是不好用，应该被更好用的方法替代。

(3)解法2：自己写代码用位操作符号（主要是移位和位取反）来构建这个特定的二进制数

11、使用移位获取特定位为1的二进制数

(1)最简单的就是用移位来获取一个特定位为1的二进制数。譬如我们需要一个bit3～bit7为1（隐含意思就是其他位全部为0）的二进制数，可以这样：(0x1f<<3)

(2)更难一点的要求：获取bit3～bit7为1，同时bit23～bit25为1，其余位为0的数：((0x1f<<3) | (7<<23))

12、再结合位取反获取特定位为0的二进制数

(1)这次我们要获取bit4～bit10为0，其余位全部为1的数。怎么做？

(2)利用上面讲的方法就可以：(0xf<<0)|(0x1fffff<<11)
但是问题是：连续为1的位数太多了，这个数字本身就很难构造，所以这种方法的优势损失掉了。

(3)这种特定位（比较少）为0而其余位（大部分）为1的数，不适合用很多个连续1左移的方式来构造，适合左移加位取反的方式来构造。

(4)思路是：先试图构造出这个数的位相反数，再取反得到这个数。（譬如本例中要构造的数bit4～bit10为0其余位为1，那我们就先构造一个bit4～bit10为1，其余位为0的数，然后对这个数按位取反即可）

summary：位与、位或结合特定二进制数即可完成寄存器位操作需求
(1)如果你要的这个数比较少位为1，大部分位为0，则可以通过连续很多个1左移n位得到。

(2)如果你想要的数是比较少位为0，大部分位为1，则可以通过先构建其位反数，然后再位取反来得到。

(3)如果你想要的数中连续1（连续0）的部分不止1个，那么可以通过多段分别构造，然后再彼此位与即可。这时候因为参与位或运算的各个数为1的位是不重复的，所以这时候的位或其实相当于几个数的叠加。

二、实例应用解析（嵌入式笔试常考）

1、位运算实战演练1

回顾：要置1用|，用清零用&，要取反用^，~和<< >>用来构建特定二进制数。

（1）给定一个整型数a，设置a的bit3，保证其他位不变。
a = a | (1<<3) 或者 a |= (1<<3)

（2）给定一个整形数a，设置a的bit3~bit7，保持其他位不变。
a = a | (0b11111<<3) 或者 a |= (0x1f<<3);

（3）给定一个整型数a，清除a的bit15，保证其他位不变。
a = a & (~(1<<15)); 或者 a &= (~(1<<15));

（4）给定一个整形数a，清除a的bit15~bit23，保持其他位不变。
a = a & (~(0x1ff<<15)); 或者 a &= (~(0x1ff<<15));

（5）给定一个整形数a，取出a的bit3~bit8。
思路：
第一步：先将这个数bit3～bit8不变，其余位全部清零。
第二步，再将其右移3位得到结果。
第三步，想明白了上面的2步算法，再将其转为C语言实现即可。
a &= (0x3f<<3);
a >>= 3;

（6）用C语言给一个寄存器的bit7～bit17赋值937（其余位不受影响）。
关键点：第一，不能影响其他位；第二，你并不知道原来bit7～bit17中装的值。
思路：第一步，先将bit7～bit17全部清零，当然不能影响其他位。
第二步，再将937写入bit7～bit17即可，当然不能影响其他位。
a &= ~(0x7ff<<7);
a |= (937<<7);

2、位运算实战演练2

（1）用C语言将一个寄存器的bit7～bit17中的值加17（其余位不受影响）。
关键点：不知道原来的值是多少
思路：
第一步，先读出原来bit7～bit17的值
第二步，给这个值加17
第三步，将bit7～bit17清零
第四步，将第二步算出来的值写入bit7～bit17
b = a & (0x7ff << 7);
b = b >> 7;
b = b + 17;
a = ~(0x7ff << 7)&a;
a = (b<<7) | a;
（2）用C语言给一个寄存器的bit7～bit17赋值937，同时给bit21～bit25赋值17.
思路：1中（6）的升级版，两倍的的代码即可解决。

3、技术升级：用宏定义来完成位运算

（1）直接用宏来置位、复位（最右边为第1位）。

#define SET_NTH_BIT(x, n)  (x | ((1U)<<(n-1)))
#define CLEAR_NTH_BIT(x, n) (x & ~((1U)<<(n-1)))

数字后面跟U表示该常数用无符号整型方式存储,相当于unsigned int;所以 1U 指的是 1是unsigned int（无符号类型）类型的整数。

（2）截取变量的部分连续位。例如：变量0x88, 也就是10001000b，若截取第2～4位，则值为：100b = 4

#define GETBITS(x, n, m) ((x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1)) 

分析：这个题目相当于是要把x的bit(n-1)到bit(m-1)取出来
复杂宏怎么分析：

((x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1))

第一步，先分清楚这个复杂宏分为几部分：2部分
(x & ~ (~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1)
分析为什么要>>(n-1)

第二步，继续解析剩下的：又分为2部分
x & ~ (~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)
分析为什么要&；
第三步，继续分析剩下的：
~ (~(0U)<<(m-n+1)) << (n-1)
这个分析时要搞清楚第2坨到底应该先左边取反再右边<<还是先右边<<再左边取反。

解法：第一，查C语言优先级表；第二，自己实际写个代码测试。

说明这个式子应该是~ (~(0U)<<(m-n+1)) << (n-1) ，这就又分为2部分了
~(0U) ------- 1
1<<(m-n+1)
~(1<< (m-n+1))
~(1<< (m-n+1)) << (n-1)

注：本资料大部分由朱老师物联网大讲堂课程笔记整理而来，如有侵权，联系删除！