UART驱动学习二（TTY体系）

于 2024-10-06 23:52:48 发布
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分类专栏： Linux驱动 文章标签： 学习 linux 驱动开发 操作系统 嵌入式
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一、TTY体系中设备节点的差别

1. 傻傻分不清 /dev/tty*

  /dev/ttyS0、/dev/ttySAC0、/dev/tty、/dev/tty0、/dev/tty1、/dev/console，它们有什么差别？

设备节点含义
/dev/ttyS0、/dev/ttySAC0串口
/dev/tty1、/dev/tty2、/dev/tty3、……虚拟终端设备节点
/dev/tty0前台终端
/dev/tty程序自己的终端，可能是串口、也可能是虚拟终端
/dev/console控制台，又内核的cmdline参数确定

  TTY/Terminal/Console/UART，它们有什么差别？

术语含义
TTY来自teletype，最古老的输入输出设备，现在用来表示内核的一套驱动系统
Terminal终端，暗含远端之意，也是一个输入输出设备，可能是真实设备，也可能是虚拟设备
Console控制台，含控制之意，也是一种Terminal，权限更大，可以查看内核打印信息
UART串口，它的驱动程序包含在TTY驱动体系之内

2. 要讲历史了

2.1 电传机teletype

  teletype电传打字机，更准确地说是teleprinter，是一种通信设备，可以用来发送、接收文本信息。
  teletype是一家公司的名字，它生产的teleprinter实在太有名，结果公司名变成了这类产品的名字：teleprinter都被称为teletype了。teletype被用来传输商业电报，想像一下：
在这里插入图片描述

  • 把两台teletype的线缆接在一起，或者使用无线技术连接两台teletype
  • 这边打字，另一边就可以接收到信息并通过纸张打印出来
  • 注意：这两台teletype可以离得很远

2.2 计算机需要控制

2.2.1 使用teletype

  teletype的简称就是TTY。最古老的计算机支持的是批处理模型：

  • 怎么编程？卡片打孔，然后喂给计算机。
  • 怎么得到输出信息？计算机根据结果在卡片上打孔，需要专人翻译这些卡片。

  如果把两台teletype的其中一台，替换为计算机，不就更方便了吗？可以即时输入指令、即时看到结果。于是teletype变成了计算机的终端、Terminal，远端之意。teletype和计算机可以放在一个房间里，也可以放在很远很远的地方。
在这里插入图片描述
  teletype是通过串口(UART)跟计算机相连的：
在这里插入图片描述
  那时计算机很贵，发展出多用户系统，多个用户可以分时使用计算机，降低成本：
在这里插入图片描述

2.2.2 teletype被淘汰了

1960年代，CRT显示器+键盘，替代了teletype：

  • 显示器替代了纸张
  • 速度更快
  • 成本更低
  • 它仍然只是一个终端(terminal)，通过线缆连接到计算机
  • 虽然不再是teletype，但是它的驱动程序仍然叫做TTY
    在这里插入图片描述
2.2.3 个人电脑和虚拟终端

  上图长得像电脑，但是它只是一个终端，它要连接到计算机才能工作。这才是电脑：计算单元(CPU、硬盘、内存等等)、终端(键盘、显示器)都齐全了：
在这里插入图片描述
  终端硬件上只有一套键盘、显示器。但是在Linux系统中，我们可以打开多个命令行程序(也叫terminal、shell)，每个程序都对应一个"虚拟终端"。

3. tty相关设备节点

3.1 各类设备节点的差别

  由于历史原因，下图中两条红线之内的代码被称为TTY子系统。它既支持UART，也支持键盘、显示器，还支持更复杂的功能(比如伪终端)。
在这里插入图片描述

3.2 /dev/ttyN(N=1,2,3,…, 63)

  /dev/tty3、/dev/tty4：表示某个程序使用的虚拟终端

// 在tty3、tty4终端来回切换，执行命令
echo hello > /dev/tty3
echo hi    > /dev/tty4

  在Linux中，/dev/ttyN代表的都是上述的物理终端，其中，/dev/tty1~/dev/tty63代表的是本地终端，也就是接到本机的键盘显示器可以操作的终端。换句话说，你往/dev/tty3里写个东西，它就会显示在显示器对应的终端。

  为什么会有63个终端这么多呢？毕竟显示器只是一个单独的显示设备，键盘往往也只有一个，但Linux内核有能力知道现在该干什么，所以事实上Linux内核在初始化时会生成63个本地终端，通过键盘上的Fn-Alt-FX(X为1,2,3…)可以在这些终端之间切换，每切换到一个终端，该终端就是当前的焦点终端，比如说，你按下了Fn-Alt-F4组合键，那么此时第4个终端就是焦点终端，即/dev/tty4就是焦点终端设备。

3.3 /dev/tty0

  /dev/tty0：表示前台程序的虚拟终端

  • 你正在操作的界面，就是前台程序
  • 其他后台程序访问/dev/tty0的话，就是访问前台程序的终端，切换前台程序时，/dev/tty0是变化的
    // 1. 在tty3终端执行如下命令
// 2. 然后在tty3、tty4来回切换

while [ 1 ]; do echo msg_from_tty3 > /dev/tty0; sleep 5; done

3.4 /dev/tty

  /dev/tty表示本程序的终端，可能是虚拟终端，也可能是真实的中断。程序A在前台、后台间切换，它自己的/dev/tty都不会变。

// 1. 在tty3终端执行如下命令
// 2. 然后在tty3、tty4来回切换

while [ 1 ]; do echo msg_from_tty3 > /dev/tty; sleep 5; done

3.5 串口终端ttyS*

  以ttyS开头的就是串口连接的终端，比如ttyS1，ttyS2…

3.6 伪终端

  伪终端（pseudo-terminal，简称 PTY）是在Unix和Linux系统中用于模拟真实物理终端的一种机制。它允许程序像与真实终端交互一样与用户或其他进程进行通信，但实际上并不依赖物理设备。以下是关于伪终端及其设备文件的详细解释：

伪终端的工作原理： 伪终端系统主要分为两部分

  1. 主设备（master device）：

    • 通常表示为 /dev/ptmx 或 /dev/ptm。
    • 应用程序通过此设备与伪终端进行交互，接收和发送数据。
    • 当一个进程打开 /dev/ptmx 文件时，会获得一个新的伪终端主设备文件描述符，并自动在 /dev/pts/ 目录下创建一个新的从设备文件。

  2. 从设备（slave device）：

    • 表示为 /dev/pts/N，其中 N 是一个数字，代表伪终端的编号。
    • 提供与真实终端相同的接口，但没有物理硬件依赖。
    • 具有标准输入、标准输出和标准错误输出等功能。

伪终端的使用场景：

  • 远程连接：如通过 SSH、Telnet 等协议进行的远程会话。
  • 窗口管理器中的终端模拟：如 GNOME Terminal、Konsole 等图形终端模拟器。
  • 脚本自动交互：用于自动化测试、批量操作等场景。

伪终端设备文件详解：

  1. /dev/ptmx：

    • 是伪终端系统的主设备文件。
    • 用于创建一个新的伪终端对（主设备和从设备）。
    • 通过打开此文件并调用相应的系统调用（如 ioctl），可以获取与从设备相关的文件描述符和信息。通过 ioctl 系统调用和 TIOCGPTN 命令获取从设备的编号。

  2. /dev/pts/N：

    • 是伪终端系统的从设备文件。
    • 每个从设备文件对应一个唯一的伪终端编号 N。
    • 提供与真实终端相似的接口，允许用户或其他进程进行输入/输出操作。

3.7 Terminal和Console的差别

  Terminal含有远端的意思，中文为：终端。Console翻译为控制台，可以理解为权限更大、能查看更多信息。比如我们可以在Console上看到内核的打印信息，从这个角度上看：

  • Console是某一个Terminal
  • Terminal并不都是Console。
  • 我们可以从多个Terminal中选择某一个作为Console
  • 很多时候，两个概念混用，并无明确的、官方的定义

3.8 /dev/console

  选哪个？内核的打印信息从哪个设备上显示出来？可以通过内核的cmdline来指定，比如: console=ttyS0 console=tty，可通过该命令查看cmdline：cat /proc/cmdline

  我不想去分辨这个设备是串口还是虚拟终端，有没有办法得到这个设备？有！通过/dev/console！

console=ttyS0时：/dev/console 就是ttyS0
console=tty时：/dev/console 就是前台程序的虚拟终端
console=tty0时：/dev/console 就是前台程序的虚拟终端
console=ttyN时：/dev/console 就是/dev/ttyN
console有多个取值时，使用最后一个取值来判断

不管你在哪里往/dev/console里写东西，这些东西总会出现在系统当前的焦点终端上！

二、TTY驱动框架

1. 行规程的引入

在这里插入图片描述
以下文字引用自参考资料解密TTY：

  大多数用户都会在输入时犯错，所以退格键会很有用。这当然可以由应用程序本身来实现，但是根据UNIX设计“哲学”，应用程序应尽可能保持简单。为了方便起见，操作系统提供了一个编辑缓冲区和一些基本的编辑命令（退格，清除单个单词，清除行，重新打印），这些命令在行规范（line discipline）内默认启用。高级应用程序可以通过将行规范设置为原始模式（raw mode）而不是默认的成熟或准则模式（cooked and canonical）来禁用这些功能。

  大多数交互程序（编辑器，邮件客户端，shell，及所有依赖curses或readline的程序）均以原始模式运行，并自行处理所有的行编辑命令。行规范还包含字符回显和回车换行（译者注：\r\n 和 \n）间自动转换的选项。如果你喜欢，可以把它看作是一个原始的内核级sed(1)。

  另外，内核提供了几种不同的行规范。一次只能将其中一个连接到给定的串行设备。行规范的默认规则称为N_TTY（drivers/char/n_tty.c，如果你想继续探索的话）。其他的规则被用于其他目的，例如管理数据包交换（ppp，IrDA，串行鼠标）。

2. TTY驱动程序框架（kernel/drivers/tty）

在这里插入图片描述

2.1 核心文件

  1. tty_io.c：

    • 这是TTY设备核心的实现文件，包含了TTY设备的输入输出操作、读写函数等。
    • 管理字符的输入输出流，处理字符设备的基本功能，如读取、写入、控制信号等。

  2. tty_buffer.c：

    • 提供对TTY缓冲区的管理功能。
    • 实现输入和输出缓冲区的操作，如字符的存储、读取和清空。

  3. tty_ldisc.c：

    • 实现行规程的核心逻辑，管理不同的行规程（如N_TTY、N_PPP等）。
    • 负责行规程的切换和设置，处理输入数据的解析和输出的格式化。

  4. pty.c：

    • 实现伪终端的相关功能，包括伪终端的操作和管理。
    • 允许创建一对主从终端，使用户可以在应用程序和Shell之间进行交互。

  在 /drivers/tty 下，行规程是TTY系统的重要组成部分。行规程定义了输入输出数据的处理方式，可以通过 tty_ldisc.c 进行管理。每种行规程都要实现特定的回调函数，以用于处理数据的读取、写入和设置操作。

  TTY设备通常由字符设备驱动支持，用户空间进程通过与TTY接口交互来执行输入输出操作。

  • 使用标准库函数（如 read()、write()、ioctl() 等）与TTY设备进行交互。
  • TTY设备驱动将用户空间的请求转化为内核空间的设备操作。

2.2 hvc 目录

  hvc 目录包含了 Hypervisor Console（HVC）设备的驱动程序。HVC是一种虚拟机监视器（VMM）提供的虚拟控制台接口，允许虚拟机与主机进行通信。

  • hvc_console.c：

    • 实现HVC设备的控制台功能。
    • 支持虚拟机与主机之间的输入输出操作。
    • 处理HVC设备的初始化、打开、关闭和读写操作。

  • hvc_irq.c：

    • 处理HVC设备的IRQ（中断请求）。
    • 实现中断服务例程（ISR），确保HVC设备及时响应中断事件。

  • hvc_vio.c：

    • 提供与IBM PowerVM虚拟I/O（vio）设备相关的HVC支持。
    • 处理vio设备的初始化和操作。

  • hvc_xen.c：

    • 提供与Xen虚拟化平台相关的HVC支持。
    • 处理Xen虚拟机与主机之间的控制台通信。

2.3 ipwireless 目录

  ipwireless 目录包含了支持IPWireless无线数据卡的TTY驱动程序。IPWireless是一种用于移动宽带连接的无线数据卡。

  • 实现IPWireless设备的TTY接口。
  • 处理设备的初始化、打开、关闭、读写和控制操作。
  • 支持IPWireless设备的AT命令接口。

2.4 serdev 目录

  serdev 目录包含了Serial Device Bus（serdev）框架的实现。serdev是一种用于管理串行设备的框架，允许不同的串行设备通过统一的接口进行操作。

  • core.c：

    • 实现serdev总线的核心功能。
    • 管理serdev设备的注册、连接和断开。
    • 提供设备的操作函数，如读取、写入和控制。

  • serdev-ttyport.c：

    • 实现通过TTY端口连接的serdev设备。
    • 支持TTY端口的操作和配置。

2.5 serial 目录

serial 目录包含了传统的串行端口（如UART）驱动的实现。

  • 8250 子目录：

    • 实现8250兼容UART的驱动程序。
    • 支持多种平台和架构上的串行端口操作。

  • earlycon.c：

    • 实现早期控制台（earlycon），用于内核启动阶段的输出。
    • 支持早期调试信息的输出。

  • serial_core.c：

    • 实现串行端口的核心功能。
    • 管理串行端口的初始化、配置、读写和控制操作。

2.6 vt 目录

vt 目录包含了虚拟终端（Virtual Terminal，VT）的实现，VT是一种用于模拟物理终端的软件实现。

  • vt.c：

    • 实现虚拟终端的核心功能。
    • 管理虚拟终端的输入输出操作，支持多虚拟终端的切换和配置。

  • keyboard.c：

    • 实现虚拟终端键盘的处理。
    • 处理键盘输入事件，转换为字符数据。

  • selection.c：

    • 实现虚拟终端的文本选择功能。
    • 处理终端文本的选择、复制和粘贴操作。

  • vc_screen.c：

    • 实现虚拟终端的屏幕管理。
    • 处理终端屏幕的绘制和刷新操作。

三、参考资料（必读）

  本文章参考了韦东山老师驱动大全部分笔记，其余内容为自己整理总结而来。水平有限，欢迎各位在评论区指导交流！！！😁😁😁

  未完待续哦…

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