【人脸68点关键点】基于人脸对称性法的脑卒中识别算法

进行如下处理，以计算其所示的面部之对称性程度：

一、获得其中面部基准点(点1，17)、眼角(点37，40，43，46)、嘴角(点49，55)、人中(点52)等点的位置数据，以相对于左上角的高度h和宽度w表示(h，w)。

二、取连接点1、点17的直线(记为L1(1，17))作为基准线。该两点位于颞骨，不易随面部变形而移位。推导并计算2对眼角连线L3(37，40)和L4(43，46)相对于L1(1，17)的对称性Ue1。

参见图3A。计算方法如下：

(1)计算L1的斜率绝对值：S1＝|(h17-h1)/(w17-w1)|

(2)计算L3的斜率的绝对值：S3＝|(h40-h37)/(w40-w37)|

(3)根据差角公式计算L1、L3夹角A1之正切值的绝对值：

|tan A1|＝|(S1–S3)/(1+S1*S3)|

(4)同上，可计算L1、L4夹角A2的正切值的绝对值：

|tan A2|＝|(S1–S4)/(1+S1*S4)|。其中，

|S4|＝|(h46-h43)/(w46-w43)|

(5)定义L3、L4关于L1的不对称程度Ue1。分两种情况：

情况1：L3、L4在L1的同一侧时，Ue1＝||tan A2|–|tan A1||

情况2：L3、L4在L1的不同侧时，Ue1＝||tan A2|+|tan A1||

三、类似地，推导并计算2条嘴角-人中连线(L5(49，52)、L6(52，55))相对于L1(1，17)的对称性Ue2。

情况1：L5、L6在L1的同一侧时，Ue2＝|tan A4–tan A3|

情况2：L5、L6在L1的不同侧时，Ue2＝|tan A4+tan A3|

其中，tan A4及tan A3的计算方法同2)。

四、求两组不对称性的和，作为整个面部不对称性的程度衡量：

Ue＝Ue1+Ue2

五、将Ue与预设的阈值参数Ue_REF进行比较：若Ue>Ue_REF，则认为该脸的不对称性较为严重，应驱动通信报警模块并结束本张脸检测。

需自己先预设一个Ue_REF。