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原创 无人机STM32F407调试代码时查询笔记

HAL_SPI_Transmit(*hspi, *pData, Size, Timeout); //SPI发送*hspi: SPI号指针,程序中用到了&hspi1*pData: 数据指针,程序中用到了dataSize:数据长度Timeout:超时时间HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, PinState);//GPIO输出写函数GPIOx: GP...

2019-11-08 09:48:22 353

空空如也

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