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原创 无人机STM32F407调试代码时查询笔记
HAL_SPI_Transmit(*hspi, *pData, Size, Timeout); //SPI发送 *hspi: SPI号指针,程序中用到了&hspi1 *pData: 数据指针,程序中用到了data Size:数据长度 Timeout:超时时间 HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, PinState);//GPIO输出写函数 GPIOx: GP...
2019-11-08 09:48:22 353
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