STM32 以太网接收数据流程 (基于UCOS II+LWIP)

🔥基于正点原子STM32F4 扩展例程，网络实验8 NETCONN_TCP 客户端
🔥基于正点原子STM32F4 扩展例程，网络实验8 NETCONN_TCP 客户端
🔥基于正点原子STM32F4 扩展例程，网络实验8 NETCONN_TCP 客户端
所用内容都是自己的理解，若有问题请及时指出

1、配置说明

  lwip_comm_init()做了如下几件事：

函数名	说明
ETH_Mem_Malloc()	为DMA发送和接收描述符以及数组申请内存（DMARxDscrTab、DMATxDscrTab、Rx_Buff、Tx_Buff）
lwip_comm_mem_malloc()	为LWIP内存池和内存堆申请内存(mem、memp)
LAN8720_Init()	初始化LAN8720接口、配置MAC、以太网DMA中断
tcpip_init(NULL,NULL)	详细见下
lwip_comm_default_ip_set(&lwipdev)	设置默认的IP地址端口等信息
netif_add(…)	详细见下
netif_set_default(&lwip_netif)	设置默认网口
netif_set_up(&lwip_netif)	打开网口

1.1 tcpip_init

tcpip_init(NULL,NULL)这个函数主要完成：
   1、lwip_init()：初始化TCPIP内核。
   函数内部调用了sys_timeouts_init();注册了超时处理函数，主要用作是在各种超时的情况下，跳转到对应的超时处理函数。例如ARP缓存表项的时间管理、IP分片数据报的重装等待超时、TCP中的建立连接超时、重传超时机制等，因此超时处理的实现是 TCP/IP 协议栈中一个重要部分。调用定时器注册函数sys_timeout注册进入超时管理链表中。参考：超时处理\定时器
   2、sys_mbox_new(&mbox, TCPIP_MBOX_SIZE)：创建消息邮箱。
   主要是为之后以太网接收到数据后，将数据经过处理成的pbuf指针和网口netif指针传递到邮箱中供tcpip_thread任务调用处理消息，将消息进一步向上传递和处理。
   3、sys_thread_new(TCPIP_THREAD_NAME, tcpip_thread, NULL, TCPIP_THREAD_STACKSIZE, TCPIP_THREAD_PRIO)：创建tcpip_thread任务。
   这是整个LWIP创建的一个信息处理的任务，用于处理接收到的消息以及处理超时处理事件。

1.2 netif_add

netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,&ethernetif_init,&tcpip_input);这个函数主要完成对网口的初始化，将IP地址、子网掩码、网关等参数初始化到lwip_netif网口结构体中，同时注册两个函数 ethernetif_init以及网卡接收数据函数 tcpip_input。
   netif_add函数内部会调用注册的ethernetif_init函数进一步完成初始化，ethernetif_init函数完成赋值网口的名字为“en”，注册发送数据函数etharp_output，注册ARP模块发送数据包函数low_level_output，最后调用low_level_init(netif)，在low_level_init中赋值网口的MAC地址，最大传输的数据量1500字节，设置网口的功能最后使能TCP、UDP和ICMP的发送帧校验。
   这些配置完成后就是创建TCP连接、连接服务器等不是本文的重点这里不介绍，参考正点原子的例程。

2、接收数据流程

  假设某一时刻来数据消息了，最先进入的是以太网DMA接收中断

ETH_IRQHandler

   ETH_IRQHandler函数内部调用

lwip_pkt_handle

  lwip_pkt_handle再调用

ethernetif_input(&lwip_netif)

   ethernetif_input内部会调用：

   1、p=low_level_input(netif); 这个函数返回一个pbuf类型的数据， 将接收到的数据通过ETH_Rx_Packet函数(low_level_input内部调用)处理后放入pbuf中(数据包大小和数据包地址)返回指针p。
   2、err=netif->input(p, netif);将上面low_level_input函数得到的pubf数据包和netif网口数据放入netif->input函数，这个函数就是上一节的netif_add注册的tcpip_input函数。

tcpip_input

   此函数将pbuf和netif封装进msg，同时msg的类型被定义为TCPIP_MSG_INPKT，之后通过函数：

sys_mbox_trypost(&mbox, msg)

   这个函数会通过OSQPost发送信息到邮箱中

OSQPost((*mbox)->pQ, msg)    此时在UCOSII的任务调度中会访问之前LWIP创建的tcpip_thread任务，在此任务中通过： sys_timeouts_mbox_fetch(&mbox, (void **)&msg);   此函数来判断邮箱中有无数据以及对超时事件的处理，这个函数让线程既阻塞等待消息又能执行周期性任务。通过消息邮箱来完成数据的向上传递，此后进一步会处理接收到的数据。最后通过netconn_recv(tcp_clientconn,&recvbuf)函数来获取最终得到的数据。至于怎么通过netconn_recv获得数据的下次再更新。