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计算机视觉基础
文章平均质量分 89
eating_Y
这个作者很懒,什么都没留下…
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计算机视觉基础--立体视觉&图像聚类
1.立体视觉立体视觉是一种计算机视觉技术,其目的是从两幅或两幅以上的图像中推理出图像中每个像素点的深度信息。应用领域:机器人、辅助驾驶/无人驾驶、无人机等立体视觉的原理:立体视觉借鉴了人类双眼的“视差”原理,即左、右眼对于真实世界中某一物体的观测是存在差异的,我们的大脑正是利用左、右眼的差异,使得我们能够辨识物体的远近。(视差)单目系统注:P、Q是现实世界中两个真实的点,即需要照的点当只有一个相机时,P、Q在成像平面的一个点上,判断不出两者的距离或两者离摄像机的距离差异。双目系统–即有两原创 2021-09-28 21:41:48 · 1310 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉基础--边缘检测
1.边缘提取复习-梯度梯度:梯度本意是一个向量,表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)边缘提取:什么是边缘?图像的边缘指图像局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,即从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。边缘有正负之分,就像导数有正值也有负值一样:由暗到亮为正,由亮到暗为负求边缘幅度的算法:soble、Roberts、prewitt、Laplacia原创 2021-09-28 14:05:29 · 5447 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉基础--特征提取
1.直方图均衡化直方图:在图像处理中,经常用到直方图,如颜色直方图、灰度直方图等图像的灰度直方图就描述了图像中灰度分布的情况,能够很直观的展示出图像中各个灰度级所占的多少图像的灰度直方图是灰度级的函数,描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数,其中,横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度级出现的频率。直方图的性质直方图反映了图像中的灰度分布规律。他描述每个灰度级具有的像素个数,但不包含这些像素在图像中的位置信息。图像直方图不关心像素所处的空间位置,因此不受图像旋转和平移变化的影响,可以作为图像的特征。原创 2021-09-27 16:01:18 · 2778 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉基础--数字图像
1.图像像素:像素是分辨率的单位。像素是构成位图图像最基本的单元,每个像素都有自己的颜色。分辨率:a)图像分辨率就是单位英寸内的像素点数。单位PPI(Pixel Per Inch)b)PPI表示的是每英寸对角线上所拥有的像素数目:PPI=sqrt(长度像素数平方+宽度像素数平方)/ 2c)屏幕尺寸指的是对角线长度d)在生活中被混用,或者说错误的用作衡量图像内的像素点数量。灰度:表示图像像素明暗程度的数值,也就是黑白图像中点的颜色深度。一般为0-255。白色为255,黑色为0.通道:把图像分解原创 2021-09-26 14:30:07 · 1472 阅读 · 0 评论