2.80-写出函数threefourths的代码。

接题目:

对于整数参数x,计算3/4x的值,向零舍人。它不会溢出。函
数应该遵循位级整数编码规则。

开始作答 官方答案(已验证)

#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <limits.h>

/** calculate 3/4x, no overflow, round to zero 
*
* no overflow means divide 4 first, then multiple 3, diffrent from 2.79 here 
*
* rounding to zero is a little complicated. 
* every int x, equals f(first 30 bit number) plus l(last 2 bit number) 
*
* f = x & ~0x3 
* l = x & 0x3 
* x = f + l 
* threeforths(x) = f/4*3 + l*3/4 
*
* f doesn't care about round at all, we just care about rounding from l*3/4 
*
* lm3 = (l << 1) + l 
*
* when x > 0, rounding to zero is easy 
*
* lm3d4 = lm3 >> 2 
*
* when x < 0, rounding to zero acts like divide_power2 in 2.78 
*
* bias = 0x3 // (1 << 2) - 1 
* lm3d4 = (lm3 + bias) >> 2 
*/ 
int threeforths(int x) {
	int is_neg = x & INT_MIN; 
	int f = x & ~0x3; 
	int l = x & 0x3; 
	int fd4 = f >> 2;
	int fd4m3 = (fd4 << 1) + fd4; 
	int lm3 = (l << 1) + l;
	int bias = (1 << 2) - 1; 
	(is_neg && (lm3 += bias));
	int lm3d4 = lm3 >> 2; 
	return fd4m3 + lm3d4; 
}

int main(int argc, char* argv[]) {
	assert(threeforths(8) == 6);
	assert(threeforths(9) == 6); 
	assert(threeforths(10) == 7);
	assert(threeforths(11) == 8);
	assert(threeforths(12) == 9); 
	assert(threeforths(-8) == -6); 
	assert(threeforths(-9) == -6);
	assert(threeforths(-10) == -7); 
	assert(threeforths(-11) == -8);
	assert(threeforths(-12) == -9);
	return 0;
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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