ANSYS Workbench压电致动器PEA仿真

p.s. 水平有限，如有错误，欢迎指正

0 Piezo and MEMS插件安装(v180)

本人v190版本安装的v180的插件，亲测可以运行。插件链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1tvJVCRKDNiJhMwKBev8MMg
提取码：whdx
插件安装流程：

1 压电分析

1.1 绪论

压电学是压电材料中的结构场和电场之间的耦合。对压电材料施加电压会产生位移，振动压电材料会产生电压。
压电耦合是某些单晶的自然特性：

• 石英砂 quartz
• 铁电陶瓷 ferroelectric ceramics (PZT)
• 压电聚合物 piezoelectric polymers (PVDF)

正压电耦合将机械能转换为电能；逆压电耦合将电能转化为机械能。

1.2 压电

• 压电分析可以是：
  静态 static
  瞬变 transient
  包括预应力模态的模态(使用线性摄动) modal including prestressed modal (using linear perturbation)
  谐波(FULL和MSUP)，包括预应力谐波(使用线性摄动) harmonic (FULL and MSUP) including prestressed harmonic (using linear perturbation)
• For static analyses, piezoelectric materials are characterized by
  structural elasticity, piezoelectric coupling, dielectric permittivity 结构弹性、压电耦合、介电常数
• For dynamic analyses, additional data are required
  density, structural damping, dielectric damping 密度、结构阻尼、介质阻尼

1.3 压电耦合分析

1.3.1 静态分析

用于确定稳态机械和电气负载影响的静力分析：

• 压电致动器在恒压下的偏转。
• 压电传感器在恒定应变下的电压。

推荐使用 SPARSE matrix 稀疏矩阵直接求解器。

1.3.2 模态分析

用于确定振动特性的模态分析：

• 谐振频率和振型 resonant frequencies and mode shapes

为了获得更高的效率，压电致动器通常驱动在接近共振的位置：

• 如果交流电加在谐振频率附近，偏转幅度会急剧增加。

模态分析通常用于确定压电器件的工作频率。

• 压电谐波分析的起点。

推荐使用Block Lanczos直接求解器。

1.3.3 谐波分析 Harmonic Analysis

用于确定正弦变化载荷响应的调和分析：

• 计算指定频率范围内的响应。
• 频率范围通常跨越共振频率——通过模态分析确定。

推荐使用SPARSE matrix稀疏矩阵直接求解器。

1.4 本构方程

在压电分析中，结构场和准静电场通过压电常数耦合$[e]$。

1.5 有限元方程

2 用于压电分析的材料特性

在ANSYS中,压电模型需要的材料特性有介电常数(或叫电容率)、压电矩阵和弹性系数。
使用ANSYS压电和MEMS扩展模块(APM扩展模块)进行压电分析需要以下材料特性：

• 介电常数矩阵(介电常数) Permittivity Matrix
• 压电矩阵 Piezoelectric Matrix
• 弹性系数矩阵 Elastic Coefficient Matrix

2.1 介电常数矩阵

• ANSYS Piezoelectric and MEMS extension 需要输入相对介电常数$[k^S]={\epsilon }^S/{\epsilon }_0$，
  $k^S$是无单位的，
  ${\epsilon }_0$=Permittivity Constant 8.854e-12 F/m.
• 介电常数矩阵可以被定义为：
  -Permittivity matrix at constant strain [${\epsilon }^S$]（needed for the APM extension）
  -Permittivity matrix at constant stress [${\epsilon }^T$]
  The two permittivity matrices are related by the following
  $$[{\epsilon }^S]=[{\epsilon }^T]-[d{]}^t[s^E{]}^{-1}[d]$$
  where
  $[d{]}^t$:与应变/电场相关的压电矩阵(换位)
  $[s^E{]}^{-1}$:恒定电场下柔度矩阵的计算
  $[d]$：与应变/电场相关的压电矩阵

对称矩阵$[\epsilon ]$ is input with the TB,DPER/TBDATA commands:

2.2 压电矩阵

• 压电矩阵可被定义为：
  压电应力矩阵：$[e]$(C/m${}^2$)——needed for the APM extension
  压电应变矩阵：$[d]$(C/N)
  The two piezoelectric matrices are related as follows
  $$[e]=[s^E{]}^{-1}[d]$$
  压电应力矩阵$[e]$通常与在恒定电场下计算的刚度矩阵$[c^E]$相关联;
  压电应变矩阵$[d]$通常与在恒定电场下计算的柔度矩阵$[s^E]$相关联。
• 请注意，大多数出版的压电矩阵遵循IEEE标准(参见ANSI/IEEE Standard 176–1987)。在本标准中，行定义为x、y、z、yz、xz、xy。ANSYS输入的顺序预计为x，y，z，xy，yz，xz。
• 这意味着需要相应地转换输入矩阵行。
  

将应力{T}矢量与应变{S}和电场{E}矢量相关联的压电本构方程可以使用弹性[c]和压电[e]张量的压缩矩阵记法来表示：

2.3 弹性系数矩阵

• 弹性系数矩阵可悲定义为：
  -刚度矩阵$[c^E]$(Pa)——needed for the APM extension
  -柔度矩阵$[s^E]$(m/m)
  -正交各向异性弹性材料特性
  The two elastic coefficient matrix are related as follows
  $$[c^E]=[s^E{]}^{-1}$$
  注意 ：通常情况下，需要将IEEE格式转换为ANSYS格式，此转换如下图所示：
  
  在Engineering Data模块中按行输入对称矩阵[c]的21个弹性常数：
  

• 正交各向异性弹性材料属性可以转化为刚度矩阵$[c^E]$或柔度矩阵$[s^E]$:
  

3 Workbench界面

• piezoelectric stress matrix $[e]$(C/m${}^2$),
• relative permittivity measured under constant strain $[{\epsilon }^S]$,
• stiffness measured under constant electric field $[c^E]$(Pa)——Engineering Data模块输入（见2.3）

3.1 PZT-5A的材料参数

3.2 参数定义

The Piezo & MEMS ACT extension允许定义：
-“简化”情况：根据所选的偏振轴在矩阵中定义材料系数(将在下一张幻灯片中解释)。
-全矩阵定义选项

• 三维极化方向：简化

• 二维极化方向：简化

3.3 Electric BCs menu

In the Electric BCs menu find the objects to apply:
– Electric charge
– Surface Charge Density 表面电荷密度
– Volume Charge Density 体积电荷密度
– Voltage (can be frequency dependent in harmonic or time dependent in transient) 电压(在谐波中可以是频率相关的，在瞬态中可以是时间相关的)
– Enforced Motion Voltage 强制运动电压
– Voltage Coupling

3.4 Electric Results menu

In the Electric Results menu find the objects to postprocess:
– Voltage
– Electric Field
– Electric Flux Density 电通量密度
– Impedance 阻抗

3.5 Impedance Result

To display the impedance result you need to ask for the save of MAPDL database in the “Analysis Settings” of the model before the resolution：

阻抗结果允许绘制阻抗的实&虚部:

3.6 Linear Perturbation 线性摄动

压电分析支持线性扰动。因此，先前静态分析可以将项目原理图与模态或谐波分析联系起来。

如果压电体只是插入静态分析。

3.7 Mode Superposition Harmonic 模态叠加谐波

然后将电压应用于用“Enforced Motion Voltage”（“强制运动电压”）对象进行谐波分析：

3.8 应用案例

1. Piezoelectric Fan
   Spot cooling for electronic components 电子元器件的点焊冷却
   Low magnetic permeability 低磁导率
   Blade driven by piezoelectric bimorph 压电双晶片驱动叶片

1. Piezoelectric ultrasonic transducer used for wire bonding 用于引线键合的压电超声换能器

3. Actuators

4 应用实例

待续…