ESP32各函数用法

-GPIO（通用输入输出）相关函数

- pinMode(pin, mode)
- 功能：配置引脚的工作模式，如输入或输出。
- 参数： pin 是引脚编号， mode 可以是 INPUT （输入）、 OUTPUT （输出）、 INPUT_PULLUP （上拉输入）。
- 示例： pinMode(2, OUTPUT); 
- digitalWrite(pin, value)
- 功能：向数字输出引脚写入高电平（ HIGH ）或低电平（ LOW ）。
- 参数： pin 是引脚编号， value 是 HIGH 或者 LOW 。
- 示例： digitalWrite(2, HIGH); 
- digitalRead(pin)
- 功能：读取数字输入引脚的电平状态，返回 HIGH 或 LOW 。
- 参数： pin 是引脚编号。
- 示例： int val = digitalRead(3); Serial.println(val); 

-外部中断相关函数

- attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
- 功能：为指定引脚配置外部中断。当引脚状态按照设定模式（上升沿、下降沿、电平变化等）改变时，会调用中断服务程序（ISR）。
- 参数： digitalPinToInterrupt(pin) 用于将引脚号转换为中断号， ISR 是中断服务程序的函数名， mode 可以是 RISING （上升沿触发）、 FALLING （下降沿触发）、 CHANGE （电平变化触发）。
- 示例： attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4), myInterruptHandler, RISING); 
- detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))
- 功能：禁用指定引脚的外部中断。
- 参数： digitalPinToInterrupt(pin) 是要取消中断的引脚对应的中断号。
- 示例： detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4)); 

-定时器相关函数（例如使用 hw_timer_t ）

- hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp)
- 功能：初始化硬件定时器。
- 参数： num 是定时器编号， divider 是预分频值， countUp 表示计数模式（向上计数为 true ）。
- 示例： hw_timer_t * myTimer = timerBegin(0, 80, true); 
- timerAttachInterrupt(timer, void (*)(void), bool edge)
- 功能：给定时器关联一个中断服务函数。
- 参数： timer 是已初始化的定时器指针， void (*)(void) 是中断服务函数， edge 表示触发边沿（如 RISING 上升沿）。
- 示例： timerAttachInterrupt(myTimer, myInterruptFunction, RISING); 
- timerAlarmWrite(timer, uint32_t alarm_value, bool autoreload)
- 功能：设置定时器的闹钟值。
- 参数： timer 是定时器指针， alarm_value 是闹钟值（以定时器时钟周期为单位）， autoreload 表示是否自动重装载。
- 示例： timerAlarmWrite(myTimer, 1000000, true); 
- timerAlarmEnable(timer)
- 功能：使能定时器闹钟。
- 参数： timer 是定时器指针。
- 示例： timerAlarmEnable(myTimer); 

-ADC（模数转换）相关函数

- analogRead(pin)
- 功能：读取指定模拟输入引脚的模拟值。返回值范围是0 - 4095（对于12位ADC）。
- 参数： pin 是模拟输入引脚编号。
- 示例： int analogValue = analogRead(A0); Serial.println(analogValue); 

-PWM（脉冲宽度调制）相关函数

- analogWrite(pin, value)
- 功能：在指定引脚上生成PWM信号。 value 的范围通常是0 - 255（对于8位分辨率的PWM），用于控制PWM信号的占空比。
- 参数： pin 是具有PWM功能的引脚编号， value 是占空比设置值。
- 示例： analogWrite(5, 128); //在引脚5上输出占空比约为50%的PWM信号 

-串口通信相关函数

- Serial.begin(baudrate)
- 功能：初始化串口通信，设置波特率。
- 参数： baudrate 是波特率，如9600、115200等。
- 示例： Serial.begin(115200); 
- Serial.print(data) 和 Serial.println(data)
- 功能：通过串口发送数据。 Serial.print 不换行发送， Serial.println 换行发送。数据可以是字符串、数字等各种类型。
- 参数： data 是要发送的内容。
- 示例： Serial.print("Hello"); Serial.println(123); 
- Serial.available()
- 功能：检查串口接收缓冲区中是否有可用的数据。
- 示例： if (Serial.available()) { int data = Serial.read(); } 
- Serial.read()
- 功能：从串口接收缓冲区读取一个字节的数据。
- 示例： int receivedData = Serial.read(); 

-UART（通用异步收发传输器）相关函数（用于额外的串口通信需求）

- uart_config_t config; config.baud_rate = 115200;
- 功能：配置UART的参数，这里设置波特率为115200，还可设置数据位、停止位、奇偶校验等参数。
- 示例： uart_config_t config; config.baud_rate = 115200; 
- config.data_bits = UART_DATA_8_BITS;
- 功能：设置UART的数据位，这里设置为8位数据位，常见还有7位等选择。
- 示例： config.data_bits = UART_DATA_8_BITS; 
- config.stop_bits = UART_STOP_1_BIT;
- 功能：设置UART的停止位，这里设置为1位停止位，常见还有2位等选择。
- 示例： config.stop_bits = UART_STOP_1_BIT; 
- config.parity = UART_PARITY_NONE;
- 功能：设置UART的奇偶校验，这里设置为无校验，还有奇校验、偶校验等选择。
- 示例： config.parity = UART_PARITY_NONE; 
- uart_driver_install(UART_NUM_0, 256, 256, 0, NULL, 0);
- 功能：安装UART驱动程序，根据前面配置的参数初始化UART功能，同时设置接收和发送缓冲区大小等。
- 示例： uart_driver_install(UART_NUM_0, 256, 256, 0, NULL, 0); 
- uart_write_bytes(UART_NUM_0, data, len)
- 功能：通过UART接口发送数据， data 是要发送的字节数组， len 是数据长度。
- 示例： uint8_t buffer[100]; uart_write_bytes(UART_NUM_0, buffer, sizeof(buffer)); 
- uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, len, port_timeout_ms)
- 功能：通过UART接口读取数据，将读取到的数据存储到 data 中， len 是要读取的长度， port_timeout_ms 是读取超时时间（毫秒）。
- 示例： uint8_t received_data[100]; uart_read_bytes(UART_NUM_0, received_data, sizeof(received_data), 5000); 
- uart_wait_tx_done(UART_NUM_0, port_timeout_ms)
- 功能：等待UART发送操作完成， port_timeout_ms 是等待超时时间（毫秒）。
- 示例： uart_wait_tx_done(UART_NUM_0, 5000); 
- uart_set_pin(UART_NUM_0, tx_pin, rx_pin, cts_pin, rts_pin)
- 功能：设置UART的引脚，指定发送引脚、接收引脚、CTS（清除发送）引脚、RTS（请求发送）引脚的编号。
- 示例： uart_set_pin(UART_NUM_0, 16, 17, 18, 19);

-DMA（直接存储器访问）相关函数（用于高效的数据传输）

- dmaMatrixConfig.width =...; dmaMatrixConfig.height =...（以配置DMA矩阵为例）
- 功能：配置DMA传输的相关参数，如数据宽度和高度等几何尺寸，这些参数决定了数据传输的规模和格式。
- 示例： dma_matrix_config_t dmaMatrixConfig; dmaMatrixConfig.width = 10; dmaMatrixConfig.height = 10; 
- dmaMatrixConfig.data_size =...; dmaMatrixConfig.incr_read =...
- 功能：设置数据大小（如字节数）以及读地址是否递增等参数，用于精细控制数据传输的方式。
- 示例： dmaMatrixConfig.data_size = sizeof(uint32_t); dmaMatrixConfig.incr_read = true; 
- dma_channel_t dma_chan = dmaMatrixSetup(&dmaMatrixConfig);
- 功能：根据配置参数设置并初始化DMA通道，返回一个DMA通道对象，用于后续的启动和管理。
- 示例： dma_channel_t dma_chan = dmaMatrixSetup(&dmaMatrixConfig); 
- dmaStart(dma_chan);
- 功能：启动已配置好的DMA通道，开始数据传输。
- 参数： dma_chan 是之前初始化的DMA通道对象。
- 示例： dmaStart(dma_chan);

-看门狗定时器（WDT）相关函数

- esp_task_wdt_init(timeout, panic)
- 功能：初始化看门狗定时器。 timeout 设置超时时间， panic 决定超时是否触发系统复位。
- 参数： timeout 是超时时间（单位为秒）， panic 是布尔值（ true 表示超时复位）。
- 示例： esp_task_wdt_init(10, false); 
- esp_task_wdt_add(xTaskHandle task)
- 功能：将任务添加到看门狗定时器的监控列表中。
- 参数： xTaskHandle task 是任务句柄。
- 示例： esp_task_wdt_add(myTaskHandle); 
- esp_task_wdt_reset()
- 功能：重置看门狗定时器，防止超时。
- 示例： esp_task_wdt_reset();

-任务相关函数（使用FreeRTOS）

- xTaskCreatePinnedToCore(taskFunction, taskName, stackDepth, parameters, priority, taskHandle, core)
- 功能：创建一个任务并将其绑定到指定的内核（ESP32是双核芯片）。
- 参数： taskFunction 是任务函数， taskName 是任务名称， stackDepth 是任务堆栈深度， parameters 是传递给任务函数的参数， priority 是任务优先级， taskHandle 是任务句柄， core 是内核编号（0或1）。
- 示例： xTaskCreatePinnedToCore(myTaskFunction, "MyTask", 1024, NULL, 1, NULL, 0); 
- vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(delay_in_ms))
- 功能：在任务中延迟指定的毫秒数。需要将毫秒数转换为系统滴答数（ pdMS_TO_TICKS ）。
- 参数： delay_in_ms 是要延迟的毫秒数。
- 示例： vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); //延迟1秒

-SPI（串行外设接口）相关函数

- SPI.begin()
- 功能：初始化SPI总线。
- 示例： SPI.begin(); 
- SPI.beginTransaction(SPISettings(speed, bitOrder, dataMode))
- 功能：开始SPI事务，设置SPI的通信参数。
- 参数： speed 是SPI时钟速度， bitOrder 是位顺序（ MSBFIRST 或 LSBFIRST ）， dataMode 是数据模式（如 SPI_MODE0 ）。
- 示例： SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); 
- SPI.transfer(data)
- 功能：通过SPI发送一个字节数据并接收一个字节数据。
- 参数： data 是要发送的字节数据。
- 示例： byte receivedData = SPI.transfer(0xAA); 
- SPI.endTransaction()
- 功能：结束SPI事务。
- 示例： SPI.endTransaction(); 

-I2C（集成电路总线）相关函数

- Wire.begin()
- 功能：初始化I2C总线。
- 示例： Wire.begin(); 
- Wire.beginTransmission(address)
- 功能：开始I2C传输，设置从设备地址。
- 参数： address 是I2C从设备地址。
- 示例： Wire.beginTransmission(0x3C); 
- Wire.write(data)
- 功能：向I2C设备写入数据，可以是一个字节或字节数组。
- 参数： data 可以是字节或者字节数组。
- 示例： Wire.write(0xAA); 
- Wire.endTransmission()
- 功能：结束I2C传输。
- 示例： Wire.endTransmission(); 
- Wire.requestFrom(address, quantity)
- 功能：从I2C设备请求数据。
- 参数： address 是从设备地址， quantity 是请求数据的字节数。
- 示例： Wire.requestFrom(0x3C, 5); 
- Wire.read()
- 功能：读取I2C设备返回的数据。
- 示例： byte data = Wire.read(); 

-WiFi相关函数

- WiFi.begin(ssid, password)
- 功能：用于连接Wi - Fi网络。
- 参数： ssid 是Wi - Fi网络名称（字符串）， password 是Wi - Fi密码（字符串）。
- 示例： WiFi.begin("MyWiFi", "12345678"); 
- WiFi.status()
- 功能：检查Wi - Fi连接状态。返回值可以是 WL_CONNECTED （已连接）、 WL_CONNECT_FAILED （连接失败）等。
- 示例： if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { Serial.println("Connected"); } 
- WiFi.localIP()
- 功能：获取ESP32在Wi - Fi网络中的本地IP地址。
- 示例： IPAddress ip = WiFi.localIP(); Serial.println(ip); 

-网络客户端相关函数（用于HTTP等请求）

- WiFiClient client
- 功能：创建一个WiFi客户端对象，用于连接服务器进行通信。
- 示例： WiFiClient client; if (client.connect("example.com", 80)) { //发送请求等操作 } 
- client.connect(host, port)
- 功能：连接到指定的主机（ host ）和端口（ port ）。
- 参数： host 是服务器域名或IP地址， port 是端口号。
- 示例： if (client.connect("192.168.1.100", 8080)) { Serial.println("Connected to server"); } 
- client.print(data)和client.println(data)
- 功能：通过已连接的客户端向服务器发送数据， client.println 会在数据末尾添加换行符。
- 参数： data 可以是字符串等内容。
- 示例： client.println("GET / HTTP/1.1"); 
- client.available()
- 功能：检查客户端接收缓冲区是否有从服务器返回的数据。
- 示例： if (client.available()) { String data = client.readString(); } 
- client.readString()
- 功能：读取客户端接收缓冲区中的所有数据，并以字符串形式返回。
- 示例： String response = client.readString(); Serial.println(response); 
- client.stop()
- 功能：关闭客户端连接。
- 示例： client.stop();

-MQTT相关函数（如果使用MQTT协议进行通信）

- PubSubClient mqttClient
- 功能：创建一个MQTT客户端对象。
- 示例： PubSubClient mqttClient(espClient); （ espClient 通常是 WiFiClient 对象）
- mqttClient.setServer(mqttServer, mqttPort)
- 功能：设置MQTT服务器的地址和端口。
- 参数： mqttServer 是MQTT服务器的域名或IP地址， mqttPort 是端口号。
- 示例： mqttClient.setServer("mqtt.example.com", 1883); 
- mqttClient.connect(clientId, username, password)
- 功能：连接到MQTT服务器。
- 参数： clientId 是客户端ID， username 和 password 是用于认证的用户名和密码（如果需要）。
- 示例： if (mqttClient.connect("myESP32Client", "user", "password")) { Serial.println("Connected to MQTT server"); } 
- mqttClient.publish(topic, payload)
- 功能：向指定的MQTT主题发布消息。
- 参数： topic 是主题名称， payload 是消息内容。
- 示例： mqttClient.publish("home/temperature", "25"); 
- mqttClient.subscribe(topic)
- 功能：订阅指定的MQTT主题，以便接收该主题下的消息。
- 参数： topic 是主题名称。
- 示例： mqttClient.subscribe("home/humidity"); 
- mqttClient.loop()
- 功能：保持MQTT客户端的连接并处理接收到的消息，需要在循环中不断调用。
- 示例： void loop() { mqttClient.loop(); }

-蓝牙相关函数（如果使用ESP32的蓝牙功能）

- BluetoothSerial.begin(name)
- 功能：初始化蓝牙串口通信，并设置蓝牙设备名称。
- 参数： name 是蓝牙设备名称的字符串。
- 示例： BluetoothSerial.begin("MyESP32"); 
- BluetoothSerial.available()
- 功能：检查蓝牙接收缓冲区是否有可用的数据。
- 示例： if (BluetoothSerial.available()) { char data = BluetoothSerial.read(); } 
- BluetoothSerial.read()
- 功能：从蓝牙接收缓冲区读取一个字节的数据。
- 示例： char receivedData = BluetoothSerial.read(); 
- BluetoothSerial.write(data)
- 功能：通过蓝牙发送数据。 data 可以是字符、字节数组等。
- 示例： BluetoothSerial.write("Hello via Bluetooth"); 

-低功耗蓝牙（BLE）相关函数（如果利用ESP32的BLE功能）

- BLEDevice::init(name)
- 功能：初始化低功耗蓝牙设备，并设置设备名称。
- 参数： name 是要设置的蓝牙设备名称字符串。
- 示例： BLEDevice::init("MyESP32BLE"); 
- BLEServer * pServer = BLEDevice::createServer();
- 功能：创建一个低功耗蓝牙服务器对象，用于后续处理蓝牙连接、服务和特征等相关事务。
- 示例： BLEServer * pServer = BLEDevice::createServer(); 
- BLEService * pService = pServer->createService(serviceUUID);
- 功能：在创建的蓝牙服务器上创建一个蓝牙服务，每个服务都有其特定的UUID来标识。
- 参数： serviceUUID 是服务的通用唯一识别码（UUID），通常是一个128位的十六进制数。
- 示例： BLEService * pService = pServer->createService("0000180A-0000-1000-8000-000000000000"); 
- BLECharacteristic * pCharacteristic = pService->createCharacteristic(characteristicUUID, properties);
- 功能：在创建的蓝牙服务中创建一个蓝牙特征，特征用于存储和传输具体的数据，并且可以设置其属性（如可读、可写等）。
- 参数： characteristicUUID 是特征的UUID， properties 是特征的属性设置，比如 BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE 表示可读可写。
- 示例： BLECharacteristic * pCharacteristic = pService->createCharacteristic("00002A29-0000-1000-8000-000000000000", BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE); 
- pService->start();
- 功能：启动创建的蓝牙服务，使其可以被蓝牙客户端发现和连接。
- 示例： pService->start(); 
- BLEAdvertising * pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
- 功能：获取蓝牙设备的广播对象，用于设置广播相关的内容，如广播数据、广播间隔等。
- 示例： BLEAdvertising * pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising(); 
- pAdvertising->addServiceUUID(serviceUUID);
- 功能：在广播数据中添加要广播的蓝牙服务的UUID，以便让蓝牙客户端知道该设备提供了哪些服务。
- 参数： serviceUUID 是要添加的服务的UUID。
- 示例： pAdvertising->addServiceUUID("0000180A-0000-1000-8000-000000000000"); 
- pAdvertising->start();
- 功能：启动蓝牙设备的广播，让其他蓝牙设备可以发现它。
- 示例： pAdvertising->start(); 
- BLEClient * pClient = BLEDevice::createClient();
- 功能：创建一个低功耗蓝牙客户端对象，用于连接其他蓝牙设备并与其进行交互。
- 示例： BLEClient * pClient = BLEDevice::createClient(); 
- pClient->connect(pServerAddress, port);
- 功能：连接到指定的蓝牙服务器地址和端口（通常蓝牙BLE端口固定）。
- 参数： pServerAddress 是要连接的蓝牙服务器的地址（可以是MAC地址等）， port 是端口号（BLE一般默认端口）。
- 示例： pClient->connect("00:11:22:33:44:55", BLE_PORT); 
- BLECharacteristic * pCharacteristic = pClient->getCharacteristic(characteristicUUID);
- 功能：从已连接的蓝牙服务器获取指定的蓝牙特征，以便读取或写入数据到该特征中。
- 参数： characteristicUUID 是要获取的特征的UUID。
- 示例： BLECharacteristic * pCharacteristic = pClient->getCharacteristic("00002A29-0000-1000-8000-000000000000"); 
- pCharacteristic->setValue(data);
- 功能：设置蓝牙特征的值，也就是要传输的数据内容。
- 参数： data 是要设置的值，可以是字节数组、字符串等。
- 示例： pCharacteristic->setValue("Hello BLE"); 
- pCharacteristic->readValue();
- 功能：读取蓝牙特征的值，获取其他设备设置在该特征中的数据。
- 示例： pCharacteristic->readValue(); 
- pClient->disconnect();
- 功能：断开与蓝牙服务器的连接。
- 示例： pClient->disconnect();

-文件系统相关函数（如果使用SPIFFS或LittleFS等文件系统）

- SPIFFS.begin() 或 LittleFS.begin()
- 功能：挂载文件系统。以SPIFFS为例，调用此函数初始化SPIFFS文件系统。
- 示例： if (!SPIFFS.begin()) { Serial.println("An error occurred while mounting SPIFFS"); } 
- File.open(path, mode)
- 功能：打开一个文件。 mode 可以是 "r" （只读）、 "w" （只写）、 "a" （追加）等。
- 参数： path 是文件路径， mode 是打开模式。
- 示例： File myFile = File.open("/test.txt", "w"); 
- myFile.write(data)
- 功能：向打开的文件写入数据。 data 可以是字节数组或字符串。
- 示例： myFile.write("Hello, World!"); 
- myFile.read()
- 功能：从打开的文件中读取数据。
- 示例： int data = myFile.read(); 
- myFile.close()
- 功能：关闭打开的文件。
- 示例： myFile.close();

-深度睡眠相关函数

- esp_deep_sleep_start()
- 功能：使ESP32进入深度睡眠状态，在这个状态下，芯片功耗极低。唤醒方式可以通过外部中断等。
- 示例： esp_deep_sleep_start(); 
- esp_deep_sleep(uint64_t time_in_us)
- 功能：让ESP32进入深度睡眠指定时间， time_in_us 是以微秒为单位的时间。
- 参数： time_in_us 是睡眠时间，单位是微秒。
- 示例： esp_deep_sleep(1000000); /眠1秒 

-RTC（实时时钟）相关函数（如果使用内部或外部RTC模块）

- setupRTC()（自定义函数，具体实现因使用的RTC库等而异）
- 功能：初始化实时时钟，设置时间等相关参数。
- 示例：假设你有一个自定义的 setupRTC 函数用于初始化RTC芯片， setupRTC(); 
- RTC.readTime()（自定义函数，具体实现因使用的RTC库等而异）
- 功能：读取实时时钟的时间。
- 示例： Time currentTime = RTC.readTime(); Serial.println(currentTime.hour); 

-SD卡相关函数（如果连接SD卡模块）

- SD.begin(csPin)
- 功能：初始化SD卡， csPin 是SD卡的片选引脚。
- 参数： csPin 是引脚号。
- 示例： SD.begin(10); 
- File root = SD.open("/")
- 功能：打开SD卡的根目录。
- 示例： File root = SD.open("/"); if (root) { //操作目录中的文件等 } root.close(); 
- SD.exists(path)
- 功能：检查SD卡中指定路径的文件或目录是否存在。
- 参数： path 是文件或目录的路径。
- 示例： if (SD.exists("/test.txt")) { Serial.println("File exists"); }

-传感器相关函数（以DHT11温湿度传感器为例）

- DHT.begin(pin)
- 功能：初始化DHT11传感器，传入传感器连接的引脚号。
- 参数： pin 是引脚编号。
- 示例： DHT.begin(2); 
- float humidity = DHT.readHumidity()
- 功能：读取DHT11传感器的湿度值。
- 示例： float humidity = DHT.readHumidity(); Serial.println(humidity); 
- float temperature = DHT.readTemperature()
- 功能：读取DHT11传感器的温度值。
- 示例： float temperature = DHT.readTemperature(); Serial.println(temperature); 

-LEDC（发光二极管脉宽调制控制器）相关函数

- ledcSetup(channel, freq, resolution)
- 功能：配置LEDC通道，设置频率和分辨率。
- 参数： channel 是LEDC通道号（0 - 15）， freq 是PWM频率， resolution 是PWM分辨率（如8 - 16位）。
- 示例： ledcSetup(0, 5000, 8); 
- ledcAttachPin(pin, channel)
- 功能：将LEDC通道与物理引脚关联起来。
- 参数： pin 是物理引脚编号， channel 是LEDC通道号。
- 示例： ledcAttachPin(5, 0); 
- ledcWrite(channel, duty)
- 功能：设置LEDC通道的占空比。
- 参数： channel 是LEDC通道号， duty 是占空比数值（根据分辨率来确定范围）。
- 示例： ledcWrite(0, 128); 

-触摸传感器相关函数（ESP32有内置触摸传感器功能）

- touchRead(pin)
- 功能：读取指定触摸传感器引脚的触摸值。触摸值的大小与触摸的强度等因素有关，返回值范围依具体情况而定。
- 参数： pin 是触摸传感器引脚编号。
- 示例： int touchValue = touchRead(T0); Serial.println(touchValue); 

-电源管理相关函数

- esp_sleep_pd_config(esp_sleep_pd_domain_t domain, esp_sleep_pd_option_t option)
- 功能：配置睡眠期间各个电源域的功耗模式。
- 参数： domain 指定电源域，如 ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH 等， option 指定功耗选项，如 ESP_PD_OPTION_OFF 等。
- 示例： esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_OFF); 

-加密相关函数（例如使用ESP32的硬件加密功能）

- mbedtls_md_context_t ctx; mbedtls_md_init(&ctx)
- 功能：初始化加密上下文，以mbedtls（一个常用的加密库）为例，这是开始进行加密操作（如哈希计算）的前置步骤。
- 示例： mbedtls_md_context_t ctx; mbedtls_md_init(&ctx); 
- mbedtls_md_setup(&ctx, mbedtls_md_info_from_type(mbedtls_md_type_t type), 0)
- 功能：设置加密算法类型。 type 可以是如 MBEDTLS_MD_SHA256 等各种加密算法。
- 参数： ctx 是之前初始化的加密上下文， type 是加密算法类型。
- 示例： mbedtls_md_setup(&ctx, mbedtls_md_info_from_type(MBEDTLS_MD_SHA256), 0); 
- mbedtls_md_starts(&ctx)
- 功能：开始加密计算。
- 参数： ctx 是加密上下文。
- 示例： mbedtls_md_starts(&ctx); 
- *mbedtls_md_update(&ctx, const unsigned char input, size_t ilen)
- 功能：更新加密计算的数据。 input 是输入数据的字节数组， ilen 是输入数据的长度。
- 参数： ctx 是加密上下文， input 是输入数据， ilen 是长度。
- 示例： mbedtls_md_update(&ctx, (const unsigned char *)data, strlen(data)); 
- *mbedtls_md_finish(&ctx, unsigned char output)
- 功能：完成加密计算并输出结果。 output 是用于存储结果的字节数组。
- 参数： ctx 是加密上下文， output 是结果存储数组。
- 示例： mbedtls_md_finish(&ctx, hash_result); 
- mbedtls_md_free(&ctx)
- 功能：释放加密上下文资源。
- 参数： ctx 是加密上下文。
- 示例： mbedtls_md_free(&ctx);

-NFC（近场通信）相关函数（如果ESP32配置了NFC功能）

- nfc.begin()（假设的初始化函数，实际函数名因库而异）
- 功能：初始化NFC模块，为后续的NFC通信做准备。
- 示例： nfc.begin(); 
- nfc.readTag()（假设的读取标签函数，实际函数名因库而异）
- 功能：尝试读取附近的NFC标签信息。
- 示例： NFC_Tag tag = nfc.readTag(); if(tag) { //处理标签数据 } 
- nfc.writeTag(data)（假设的写入标签函数，实际函数名因库而异）
- 功能：向NFC标签写入数据。
- 参数： data 是要写入的内容，具体格式取决于NFC标签类型。
- 示例： nfc.writeTag("Hello NFC"); 

-摄像头相关函数（如果ESP32连接了摄像头模块）

- camera.begin(config)
- 功能：初始化摄像头， config 是摄像头的配置参数，包括分辨率、像素格式等诸多设置。
- 参数： config 是一个包含摄像头各种参数的结构体。
- 示例： camera_config_t config; camera.begin(config); 
- camera.capture(buf)
- 功能：使用摄像头捕获图像，并将图像数据存储到 buf 中。 buf 通常是一个字节数组，其大小要根据摄像头配置的分辨率和像素格式等来确定。
- 参数： buf 是用于存储图像数据的缓冲区。
- 示例： uint8_t* buf; camera.capture(buf); 
- camera.release()
- 功能：释放摄像头资源，比如关闭摄像头的电源或者释放相关的内存。
- 示例： camera.release();

-以太网相关函数（若ESP32连接以太网模块）

- Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet, dns)
- 功能：初始化以太网连接，设置MAC地址、IP地址、网关、子网掩码和DNS服务器等参数。
- 参数： mac 是MAC地址数组， ip 是IP地址， gateway 是网关地址， subnet 是子网掩码， dns 是DNS服务器地址。
- 示例： byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED}; IPAddress ip(192, 168, 1, 100); Ethernet.begin(mac, ip); 
- Ethernet.localIP()
- 功能：获取ESP32通过以太网连接后的本地IP地址。
- 示例： IPAddress localIp = Ethernet.localIP(); Serial.println(localIp); 
- Ethernet.linkStatus()
- 功能：检查以太网连接的链路状态，返回值可表示连接是否正常等情况。
- 示例： if (Ethernet.linkStatus() == LinkON) { Serial.println("Ethernet connected"); } 

-音频相关函数（如用于音频播放或录制等场景）

- audio.begin(settings)
- 功能：初始化音频模块， settings 包含音频格式、采样率、声道数等配置参数。
- 参数： settings 是一个包含音频相关参数的结构体。
- 示例： audio_config_t settings; audio.begin(settings); 
- audio.play(data)
- 功能：播放音频数据， data 可以是从文件读取或其他来源获取的音频数据字节数组。
- 参数： data 是音频数据。
- 示例： uint8_t* audioData; audio.play(audioData); 
- audio.record(buf)
- 功能：录制音频并将数据存储到 buf 中， buf 为字节数组用于接收录制的音频数据。
- 参数： buf 是用于存储录制音频数据的缓冲区。
- 示例： uint8_t* recordBuf; audio.record(recordBuf);

-RTC内存相关函数（用于在实时时钟模块的备用电池供电区域存储数据）

- rtc_mem_write(address, data, length)
- 功能：将数据写入RTC内存的指定地址。 address 是内存地址， data 是要写入的数据（可以是字节数组等）， length 是数据长度。
- 示例： byte myData[] = {0x01, 0x02, 0x03}; rtc_mem_write(0, myData, sizeof(myData)); 
- rtc_mem_read(address, data, length)
- 功能：从RTC内存的指定地址读取数据到给定的数据数组中。 address 是内存地址， data 是用于接收读取数据的数组， length 是要读取的长度。
- 示例： byte readData[3]; rtc_mem_read(0, readData, sizeof(readData)); 

-传感器融合相关函数（比如使用MPU6050等传感器进行数据融合处理）

- sensorFusion.begin()（假设的初始化函数，具体依使用的库而定）
- 功能：初始化传感器融合相关的处理，可能涉及配置内部参数、校准等操作。
- 示例： sensorFusion.begin(); 
- sensorFusion.update()
- 功能：更新传感器融合的数据处理，通常在获取新的传感器数据后进行此操作，以得到更准确综合的结果。
- 示例： sensorFusion.update(); 
- float pitch = sensorFusion.getPitch();
- 功能：获取经过传感器融合处理后的俯仰角数据。
- 示例： float pitch = sensorFusion.getPitch(); Serial.println(pitch); 
- float roll = sensorFusion.getRoll();
- 功能：获取经过传感器融合处理后的横滚角数据。
- 示例： float roll = sensorFusion.getRoll(); Serial.println(roll);

-硬件I2S（集成电路内置音频总线）相关函数（用于高质量音频传输等场景）

- i2s_config_t i2sConfig; i2sConfig.mode = I2S_MODE_MASTER_TX;
- 功能：配置I2S的模式，这里设置为主机发送模式，还可设置为其他如主机接收、从机发送、从机接收等模式。
- 示例： i2s_config_t i2sConfig; i2sConfig.mode = I2S_MODE_MASTER_TX; 
- i2sConfig.sample_rate = 44100;
- 功能：设置I2S的采样率，常见的采样率有44100Hz、48000Hz等，用于确定音频数据的采集或播放频率。
- 示例： i2sConfig.sample_rate = 44100; 
- i2sConfig.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT;
- 功能：指定每样本的位数，比如16位，用于确定音频数据的量化精度。
- 示例： i2sConfig.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT; 
- i2sConfig.channel_format = I2S_CHANNEL_FORMAT_STEREO;
- 功能：设置通道格式，如立体声或单声道等，决定了音频数据的声道布局。
- 示例： i2sConfig.channel_format = I2S_CHANNEL_FORMAT_STEREO; 
- i2sConfig.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1;
- 功能：分配中断标志，用于控制I2S在中断处理方面的行为。
- 示例： i2sConfig.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1; 
- i2sConfig.dma_buf_count = 8;
- 功能：设置DMA缓冲区的数量，影响音频数据传输的缓冲机制。
- 示例： i2sConfig.dma_buf_count = 8; 
- i2sConfig.dma_buf_len = 1024;
- 功能：确定每个DMA缓冲区的长度，与音频数据的传输量和缓冲管理相关。
- 示例： i2sConfig.dma_buf_len = 1024; 
- i2s_driver_install(&i2sConfig);
- 功能：安装I2S驱动程序，根据前面配置的参数初始化I2S功能。
- 示例： i2s_driver_install(&i2sConfig); 
- i2s_write_bytes(data, length, port);
- 功能：通过I2S接口发送音频数据， data 是要发送的音频数据字节数组， length 是数据长度， port 是I2S端口号（通常为0或1等）。
- 示例： uint8_t* audioData; i2s_write_bytes(audioData, sizeof(audioData), 0); 
- i2s_read_bytes(data, length, port);
- 功能：通过I2S接口读取音频数据，将读取到的数据存储到 data 中， length 是要读取的长度， port 是I2S端口号。
- 示例： uint8_t* receivedData; i2s_read_bytes(receivedData, 1024, 0); 
- i2s_zero_dma_buffer(port);
- 功能：将I2S的DMA缓冲区清零，用于初始化或清理缓冲数据。
- 示例： i2s_zero_dma_buffer(0); 
- i2s_reset_tx(port);
- 功能：重置I2S的发送功能，常用于在传输出现问题或需要重新开始发送时。
- 示例： i2s_reset_tx(0); 
- i2s_reset_rx(port);
- 功能：重置I2S的接收功能，类似地用于接收相关的重置操作。
- 示例： i2s_reset_rx(0);

-SPI NOR Flash相关函数（若涉及对SPI NOR Flash芯片的操作）

- spi_flash_init()

- 功能：初始化SPI NOR Flash，为后续的读写等操作做准备。
- 示例： spi_flash_init(); 
- spi_flash_read(id, data, len)

- 功能：从SPI NOR Flash中读取数据。 id 是要读取的起始地址， data 是用于存储读取数据的缓冲区， len 是要读取的长度。
- 示例： uint32_t start_id = 0; uint8_t buffer[1024]; spi_flash_read(start_id, buffer, sizeof(buffer)); 
- spi_flash_write(id, data, len)

- 功能：向SPI NOR Flash写入数据。 id 是写入的起始地址， data 是要写入的数据缓冲区， len 是要写入的长度。
- 示例： uint32_t write_id = 0; uint8_t write_data[512]; spi_flash_write(write_id, write_data, sizeof(write_data)); 
- spi_flash_erase_sector(id)

- 功能：擦除SPI NOR Flash的一个扇区。 id 是要擦除的扇区地址。
- 示例： uint32_t sector_id = 0; spi_flash_erase_sector(sector_id); 
- spi_flash_erase_block(id)

- 功能：擦除SPI NOR Flash的一个块。 id 是要擦除的块地址。
- 示例： uint32_t block_id = 0; spi_flash_erase_block(block_id); 
- spi_flash_get_id()

- 功能：获取SPI NOR Flash的芯片ID，可用于识别芯片型号等信息。
- 示例： uint32_t flash_id = spi_flash_get_id(); Serial.println(flash_id);