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RSS订阅原创 PCL的KDTree距离搜索结果排列顺序
在一个项目中需要在回调函数中进行KD树的半径搜索，然后挑选出半径范围内距离最近的点。根据下面的搜索函数，邻域内各点到搜索点的距离存储在一个。可以看出，KD树搜索结果是按距离从小到达排列，若要求最近点，可以直接取。进行遍历，会增加耗时，因此探究一下距离是否按顺序排列。如果距离不是按顺序排列，那么要求出最近点，需要对。
2023-04-03 22:14:45
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空空如也
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