细聊init进程和Linux系统启动流程

一、关于init进程

系统某些程序退出的时候是可以将它重启的；
它可以产生新的进程；
它是由内核启动的；
它的进程号是1；
它是所有进程的祖先。

二、Linux系统启动流程

我们在PC上启动Windows 系统时，都知道有个东西叫BIOS（基本输入输出系统），我们Linux下也有个类似的东西，叫做U-Boot，其功能和BIOS类似，检查CPU、内存、硬盘、鼠标等设备有没有准备好，这一检查过程叫做POST，检查完后，就会去HDD（硬盘）、SDD、USB等地方寻找系统启动了。

那做嵌入式开发的时候，系统的启动流程又是怎么样的呢？
其实和Windows的情况类似，不过它的系统是放到Nandflash里面的，所有的程序都应该是放到内存中去的，启动系统之前也要做一些相应的初始化，这就需要一个启动程序Boatloader，常见的Boatloader是U-boot。
SRAM是由晶体管组成的，不用初始化，速度高，但是价格贵，面积大，一般用cache中，DRAM的话用电容充放电，用的话，CPU上有DRAM控制器才能用DRAM，DRAM控制器里面都是寄存器。

SDRAM和DDRAM又有什么区别呢？

这里以A5核的处理器为例
它其实有三级的boatloader的，它不止U-boot这个程序
第一级：RomBOOT，它是出厂固化到CPU内部的，ROM为只读存储器的意思。
第二级：为Bootstrap，其在CPU的SRAM进行运行引导，然后初始化SDRAM。
第三级：U-boot，初始化SDRAM完成后，就可以将U-boot程序搬移到SDRAM运行启动了。

不过前两级我们可以屏蔽不做考虑。
启动U-boot

关于U-boot的命令

敲boot命令启动系统





我在做4G模块的项目用的就是树莓派Linux内核的协议栈






所以Linux内核就是提供这些基础的驱动

这就是Linux内核启动的流程了，在最后，我们可以看到内核创建的第一个进程为init进程，这也是为什么init进程为所有进程的祖先的 缘故。
在用户应用程序里面，可以使用fork()函数创建子线程，可以使用exec系列的函数执行程序。
在用户应用程序，如果使用了一个野指针，会出现段错误，进程退出。
而在内核驱动使用了野指针，就会出现Kernel panic的情况，内核死掉，上层应用程序就跑不了了。