显示main函数出错。答主做过的如下所示
1.catkin_make编译显示成功
2. 也已经source了,但是最后运行的时候。报错syntax error near unexpected token `('
3.后来发现是编译时出现的问题,serialport.cpp是源文件,并不是编译后的文件,所以运行出错。
4.我后来修改了Cmakelist.txt文件里的add和target中编译后文件的名字,改成hello。
5.然后运行,就可以正常运行了
6.但是答主是新手小白,所以不清楚为什么默认的那个编译文件名字不可以用